Shentao

使用pyrealsense2连接，只需要安装realsense sdk和pyrealsense2。测试失败，可能是sdk存在的bug，官方说后序会跟进问题，代码如下 使用r...

使用t265获取小车运动的偏移x，y坐标，同时保存时间戳。 使用d435i获得摄像头距离车的距离，同时保存时间戳。 使用时间戳对t265和d435i进行对齐，最终输出的是传...

线下找到起点和终点分别对应的帧数，获取车上水杯bbox的中点的深度作为量测，代码如下。实验PyTorch-YOLOv3进行检测，由于放低了检测的conf_thres，最终获...

其中由于无人机的运动，36帧中白色汽车相对前一帧发生了向右的平移，如果只是使用Kalman滤波预测白色汽车bbox在36帧的位置使用IOU进行关联的话则会失败。因此自然可以...

我家的小屁屁再过不久就要出生啦！现在除了准备各种宝宝用品，我们还有一个任务就是起名。 起名这件事挺难的，要好听，不落俗套，还要讲究风水，最好再有个诗经楚辞的出处。 作为程序...

脚本代码如下： 加入到定时任务中每小时的48分定时执行代码重启服务...