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Shentao
算法工程师 @京东
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5年前
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RealSense使用系列(一):连接双摄像头
使用pyrealsense2连接,只需要安装realsense sdk和pyrealsense2。测试失败,可能是sdk存在的bug,官方说后序会跟进问题,代码如下 使用r...
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Shentao
算法工程师 @京东
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5年前
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多传感器滤波数据采集系列(二)
使用t265获取小车运动的偏移x,y坐标,同时保存时间戳。 使用d435i获得摄像头距离车的距离,同时保存时间戳。 使用时间戳对t265和d435i进行对齐,最终输出的是传...
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Shentao
算法工程师 @京东
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5年前
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多传感器滤波数据采集系列(一)
线下找到起点和终点分别对应的帧数,获取车上水杯bbox的中点的深度作为量测,代码如下。实验PyTorch-YOLOv3进行检测,由于放低了检测的conf_thres,最终获...
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Shentao
算法工程师 @京东
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5年前
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基于配准的多目标跟踪
其中由于无人机的运动,36帧中白色汽车相对前一帧发生了向右的平移,如果只是使用Kalman滤波预测白色汽车bbox在36帧的位置使用IOU进行关联的话则会失败。因此自然可以...
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NanBox
Android @KG
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5年前
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「我的名字是我爸爸用代码算出来的!」
我家的小屁屁再过不久就要出生啦!现在除了准备各种宝宝用品,我们还有一个任务就是起名。 起名这件事挺难的,要好听,不落俗套,还要讲究风水,最好再有个诗经楚辞的出处。 作为程序...
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Shentao
算法工程师 @京东
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5年前
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Linux定时杀死进程
脚本代码如下: 加入到定时任务中每小时的48分定时执行代码重启服务...
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2020-08-21