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ROS端代码 要通过ROS控制51单片机上的LED，你需要使用ROS的串口通信功能和与单片机通信的库。以下是一个简单的例子，展示了如何使用ROS通过串口控制51单片机上的LED： 首先，确保你已经安装

在Ubuntu中，您可以通过以下步骤来查看串口： 打开终端：按下Ctrl + Alt + T键来打开终端。 安装minicom工具：在终端中输入以下命令并按下回车键来安装minicom工具： 运行mi

以下是一个简单的客户端代码，可以通过手机应用或者网页来控制Arduino的灯光开关： 在这个例子中，用户可以通过串口输入'1'来打开LED灯，输入'0'来关闭LED灯。您可以根据自己的需求和项目进行修

以下是一个简单的例子代码，演示如何使用手机应用或网页控制Arduino上的灯光开关： 请注意，这只是一个简单的例子，您可以根据自己的需求和项目进行修改和扩展。

在ROS中，可以使用以下命令来查看自己安装了哪些功能包： rospack list-names：列出已安装的所有功能包的名称。 rospack list：列出已安装的所有功能包及其路径。 rospac