徐行404

本系列记录Coursera自动驾驶学习课程（链接）的学习笔记。本文主要对路径规划部分做一个基础的介绍。

什么是三角化 将一个平面或曲面图形分割成若干个三角形的过程。 为什么需要三角化 为什么要进行三角剖分，它的研究动机在哪里，又是为了解决什么实际问题提出来的？

星巴兹是一家快速扩张的咖啡店，由于扩张速度太快，星巴兹决定更新订单系统，以满足不同用户的需求。 名为description_的实例变量，由每个子类设置，用来描述饮料。利用GetDescription()来返回此描述。 一般来说，咖啡种类有HouseBlend, DarkRoas…

背景 在面向对象程序设计过程中，程序员常常会遇到这种情况：设计一个系统时知道了算法所需的关键步骤，而且确定了这些步骤的执行顺序，但某些步骤的具体实现还未知，或者说某些步骤的实现与具体的环境相关。

设计模式（Design pattern）代表了最佳的实践，通常被有经验的面向对象的软件开发人员所采用。设计模式是软件开发人员在软件开发过程中面临的一般问题的解决方案。这些解决方案是众多软件开发人员经过相当长的一段时间的试验和错误总结出来的。 设计模式是一套被反复使用的、多数人知…