月照银海似蛟龙

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TX2 通过jetpack 配置环境详解步骤

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第34天，点击查看活动详情下载jetpack 新建一个文件夹命名为 jetpack 去nividia...

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2年前

将ros的图像转换成 opencv的图像并求距离

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第34天，点击查看活动详情参考的博客 ROS学习笔记47（ROS图像和OpenCV图像之间的转换（C ...

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2年前

ROS——深度图转换伪面阵激光——depthimage_to_laserscan 功能包

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第34天，点击查看活动详情 depthimage_to_laserscan 这个ROS功能包的wiki ...

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2年前

基于ROS gmapping slam 建立地图时遇到的问题

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第33天，点击查看活动详情遇到问题：在 turtlebot3 的gazebo 仿真环境下通过ros...

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2年前

基于横向轨迹误差法(Cross-track Error）P 导航二维控制实现无人机水平面导航控制

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第32天，点击查看活动详情算法核心思想首先我们的目的是控制被控对象，靠近目标轨迹并且沿着目标轨迹运行...

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2年前

在rviz中加入历史轨迹点

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第31天，点击查看活动详情实现官网例程 rviz/Tutorials/Markers: Basic S...

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2年前

ROS仿真中读取 turtlebot3 扫描雷达传感器数据求前方距离和最短距离（对应方向）

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第30天，[点击查看活动详情](https://juejin.cn/post/716729415482...

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2年前

在ROS 中功能包中将类的函数定义与声明分开文件写用main.cpp 调用如何配置 CmakeList.txt

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第29天，[点击查看活动详情](https://juejin.cn/post/7167294154827...

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2年前

ROS 环境下安装 turtlebot3 功能包及其仿真包并测试 —— 全流程（报错及解决）

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第28天，[点击查看活动详情](https://juejin.cn/post/7167294154827...

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2年前

ROS中CMakeLists.txt文件使用讲解与总结

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第27天，点击查看活动详情 CMakeLists.txt作用在ROS系统的功能包中要包含 CMake...

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2年前

串口驱动开发

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第26天，点击查看活动详情实验芯片：stm32f103CBT6 串口3初始化收发函数初始化函数做初...

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2年前

ros仿真无人机航向控制算法优化

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第25天，点击查看活动详情 ros仿真无人机航向控制算法优化当前算法：有输入航向角速度时就进行扭矩...

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2年前

探究--gazebo里关节是如何动起来的____通过节点发布topic让关节转动

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第24天，[点击查看活动详情](https://juejin.cn/post/7167294154827...

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2年前

探究--gazebo里关节是如何动起来的____撸源码探究ros gazebo里的硬件抽象构建

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第23天，[点击查看活动详情](https://juejin.cn/post/7167294154827...

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2年前

GazeboRosControlPlugin::Load 函数详解

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第22天，[点击查看活动详情](https://juejin.cn/post/7167294154827...

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2年前

DefaultRobotHWSim::writeSim函数详解

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第21天，[点击查看活动详情](https://juejin.cn/post/7167294154827...

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2年前

DefaultRobotHWSim::initSim()详解

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第20天，[点击查看活动详情](https://juejin.cn/post/7167294154827...

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2年前

探究--gazebo里关节是如何动起来的____实现默认插件joint控制

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第19天，点击查看活动详情先实现一个机器人joint的控制创建一个机器人类似云台，实现航向和俯仰控制...

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2年前

ros_control 介绍

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第18天，点击查看活动详情来源 ros_control 脱胎于pr2 的硬件封装层部分 pr2_me...

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2年前

ROS：pluginlib

开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第17天，点击查看活动详情插件（plugin）介绍 1、插件定义：在计算机领域，插件是很常用的术语。...

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