金酒

目标 使用C++创建并运行一个包含ROS参数的类。 背景信息 在创建自己的节点时，有时需要添加可以从启动文件中设置的参数。 本文将向你展示如何在C++类中创建这些参数，以及如何在启动文件中设置它们。

坦白说，至今为止给我留下印象深刻的编程工具还是 Cursor，不过其每个月 $20 对很多人来说还是一笔不小的开支，而且对于平日里不是重度依赖 AI 的小伙伴来说，那就更不值得了，那有什么免费的方案吗

持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第29天，点击查看活动详情 设置环境变量 创建工作区间 git clone ros_tutorials ,熟悉turtlesim 解

2025年，中国智能驾驶战场已形成“三国杀”格局：华为系高举技术大旗、新势力小鹏激进下探、比亚迪以规模碾压入场。这场战争的核心，不再是单纯的技术竞争，而是数据、成本与生态的终极对决。