这个bug是我写的

![QTcp.png](https://p6-juejin.byteimg.com/tos-cn-i-k3u1fbpfcp/f3d9eea862e44e30999a887aaba5ff14~tplv-

系统编程 ->守护进程创建流程。..................................

闲时无聊，那就记录一下工作中用到的凹多边形分割为多个凸多边形算法吧，借鉴了网上代码，进行了修改调试。