写代码的Mokel

Ardupilot仓库包含Pogo智能科技各个模块的硬件定义文件，并汇总了最近发布的各个模块的使用教程。

使用舵机、无刷电机+BLheli电调 测试Pogo-DroneCANPWM模块的DroneCAN转PWM、DroneCAN转dshot、DroneCAN转bdshot 功能。

使用DroneCAN_GUI_Tool上位机操作Pogo-DroneCAN RGB 指示灯，以及使用MissionPlanner和Ardupilot/Pixhawk 连接和使用 DroneCANRGB

使用Pogo-DroneCAN调试器查看ESP32 WiFi数传模块，使用Ardupilot/Pixhawk和MissionPlanner连接、配置和使用DroneCAN ESP32 WiFi模块。

使用Pogo-DroneCAN调试器和DroneCAN_GUI_Tool，或者Ardupilot/Pixhawk和MissionPlanner 更新Pogo智能科技飞控外设的固件。

分别使用DroneCAN_GUI_Tool和MissionPlanner测试及使用Pogo-DroneCAN MS5611 气压计。

来咯来咯～简单的分享一下日常拍摄DroneCANWiFi、DroneCAN磁力计模块产品图和制作淘宝主图、淘宝详情页的工作流，拍其他的产品如DroneCAN调试器、DroneCAN UART 也是如此

来咯来咯～开箱新做的无人机DroneCANWiFi和DroneCANMag磁力计模块，使用STM32Cube进行bootloader烧录和使用DroneCAN_GUI_Tool进行固件更新。

github代码仓库：https://github.com/dmokel/GoRarity npm package链接：https://www.npmjs.com/package/gorarity