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DroneCAN AM32 ESC电调基础使用教程支持电压电流rpm温度遥测支持3D模式

DroneCAN AM32 ESC电调基础使用教程支持电压电流rpm温度遥测支持3D模式支持Ardupilot、Px4等DroneCAN飞控

写代码的Mokel
3月前
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DroneCAN AM32 ESC电调基础使用教程支持电压电流rpm温度遥测支持3D模式

串行协议简史 A Brief History of Serial Protocols

DroneCAN 接管了 UAVCAN V0/V0.5 规范的维护并在此基础上进行改进；UAVCAN v1 更名为 Cyphal，它承诺提供 TSN/CAN 互操作性。

写代码的Mokel
9月前
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串行协议简史 A Brief History of Serial Protocols

Pogo-DroneCANRGB 固件即功能更新 20241201

Ardupilot，Pixhawk，DroneCAN RGB，飞控 RGB，UAV，无人机，eVTOL，DroneCAN调试器，UAVCAN

写代码的Mokel
10月前
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Pogo-DroneCANRGB 固件即功能更新 20241201

DroneCAN 2024 最新开发进展，Andrew在Ardupilot开发者大会2024的演讲

本文是Andrew演讲的中文翻译，你可以直接观看视频了解演讲的全部内容，此演讲视频的中文版本目前已发布在Ardupilot社区的Blog板块。

写代码的Mokel
10月前
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DroneCAN 2024 最新开发进展，Andrew在Ardupilot开发者大会2024的演讲

USB-CAN，CAN卡，PCAN，周立功CAN，GCAN，USB-DroneCAN，DroneCAN调试器简要梳理

USB-CAN，CAN卡，PCAN，周立功CAN，GCAN，USB-DroneCAN，DroneCAN调试器简要梳理

写代码的Mokel
11月前
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USB-CAN，CAN卡，PCAN，周立功CAN，GCAN，USB-DroneCAN，DroneCAN调试器简要梳理

开启Ardupilot/Pixhawk的CAN总线支持和设置通讯协议为DroneCAN/UAVCAN

设置Ardupilot飞控固件的CAN和DroneCAN参数，开启Ardupilot/Pixhawk对CAN和DroneCAN的支持。

写代码的Mokel
11月前
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开启Ardupilot/Pixhawk的CAN总线支持和设置通讯协议为DroneCAN/UAVCAN

测试和使用Pogo-DroneCANGNSS定位模块，使用DroneCAN_GUI_Tool和u-center进行测试，在Ardupilot飞控上实际应用

测试和使用Pogo-DroneCANGNSS定位模块，使用DroneCAN调试器、DroneCAN_GUI_Tool上位机和u-center上位机进行测试，并在Ardupilot飞控上实际应用

写代码的Mokel
11月前
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测试和使用Pogo-DroneCANGNSS定位模块，使用DroneCAN_GUI_Tool和u-center进行测试，在Ardupilot飞控上实际应用

测试和使用Pogo-DroneCAN RM3100 磁力计

使用DroneCAN调试器和DroneCAN_GUI_Tool上位机，或者使用Ardupilot/Pixhawk和MissionPlanner查看、校准和测试DroneCAN RM3100 磁力计。

写代码的Mokel
1年前
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测试和使用Pogo-DroneCAN RM3100 磁力计

使用Pogo-DroneCAN CANHUB扩展板扩展飞控的CAN口

使用Pogo-DroneCAN CANHUB扩展板扩展飞控CAN口，从而能够同时接入多个DroneCAN外设，并对这些外设进行参数更新或固件更新的操作。

写代码的Mokel
1年前
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使用Pogo-DroneCAN CANHUB扩展板扩展飞控的CAN口

测试和使用Pogo-DroneCAN CANUART串口扩展模块

分享Pogo-DroneCAN CANUART模块，实现CAN口的UART通信，完全兼容Ardupilot。通过DroneCAN调试器和DroneCAN_GUI_Tool上位机，可查看、更新模块参数。

写代码的Mokel
1年前
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测试和使用Pogo-DroneCAN CANUART串口扩展模块

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2021-05-08