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  • 3.1 ST图与迭代优化
    速度规划的基本流程为： 1.首先是参考线： 速度规划也需要参考线，但是参考线与路径规划不同，速度规划的参考线是已经规划出来的轨迹。 2.考虑的障碍物对象： 需要将动态障碍物投影到ST图。
    • 直到世界尽头tk
    • 3年前
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    介绍ST速度规划流程与原理，整体流程与SL规划相似，细节稍有不同，同时介绍了Apollo中规划算法的版本更迭。
    • 直到世界尽头tk
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  • 图解 Kubernetes Deployment Controller 工作原理与流程
    上一篇文章《Kubernetes Controller Manager 工作原理》讲解了 Controller Manager 是怎么管理 Controller 的，我们知道 Controller 只需要实现相关事件 handler，无须再关心上层逻辑。本文将基于这篇文章，介绍…
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