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在许多真实的机器学习项目中，数据集往往规模较小且存在类别不平衡的问题。例如，在医学影像任务中，可能只有 5% 的扫描样本属于阳性类别。在这样的数据上训练的模型，只需始终预测...

本文旨在解决水产养殖中鱼类健康监测的关键技术难题——高精度鱼类姿态估计。针对鱼类游动快速、姿态多变所带来的挑战，本研究对主流姿态估计网络HRNet进行了针对性改进，提出了名...

无需昂贵ReID网络，FastTracker凭借几何与场景认知在复杂交通场景中实现精准实时追踪。 在MOT等多项基准中实现SOTA，为智慧交通带来更轻、更快的多目标跟踪新方...

该研究提出了D‘RespNeT——一个专为震后搜救任务构建的无人机图像实例分割数据集，包含28个精细标注的类别（如建筑入口、碎片、人员）。基于此数据集，团队开发了YOLOv...

你是否想过，当医生需要查看你体内的影像（比如X光、MRI或CT扫描）时，他们得到的其实是一幅复杂的内部景观图？而其中最关键的，往往是从这幅图中精确找出特定区域的过程。 医学...

这篇论文聚焦于计算机视觉目标检测领域中的一个经典难题——小目标检测（Small Object Detection, SOD） ，并以车牌检测这一具体且具有挑战性的任务作为案...

如果你曾经训练过目标检测模型（如YOLO、Faster R-CNN或SSD），那么mAP（平均精度均值）一定不会陌生。作为评估目标检测器的黄金标准，它背后隐藏着哪些秘密？为...

导读 本文提出并验证了一种基于变分自编码器（VAE）和模仿学习的无人机自主导航方案，旨在解决果园环境中因障碍物复杂和GPS信号缺失导致的导航难题。 近年来，无人机（UAV）...

导读 这是一篇关于如何在无人机视频中高效、准确地追踪鸟类等微小、敏捷、成群目标的技术论文。该方案荣获了MVA 2025“寻找鸟类”小目标多目标追踪挑战赛（SMOT4SB）的...

导读 目标跟踪（Visual Object Tracking, VOT）一直是计算机视觉领域的核心问题之一，广泛应用于自动驾驶、无人机监控、人机交互等场景。随着单模态方法在...

每天，你的信息流都被下一代大型语言模型（LLM）刷屏。这合情合理——语言技术解锁了无数新的产品工作流。 但Meta发布的DINOv3无疑是一记响亮的提醒：计算机视觉（CV）...

导读 本文提出一种基于无人机图像与YOLOv5算法的高空作业安全带检测方法。通过将CSPNet集成到Darknet53骨干网络、引入Focus层、替换SPP为SPPF模块以...

【导读】 当ViT因高分辨率图像计算效率低下而受阻，当CNN难以捕捉全局依赖关系——2021年横空出世的Swin Transformer，以“移位窗口注意力”和分层设计，在...

本文针对扩散模型训练慢、高分辨率生成效率低的瓶颈，提出DC-AE 1.5框架。该框架核心在于引入结构化隐空间以提升高分辨率生成效率，并采用增强扩散训练技术加速模型收敛。实验...

企业AI应用与创新积累的困境 Gartner数据：85%的企业AI项目未能产生预期价值。 为什么？我们调研了国内外大量（100+）垂直领域AI+企业，发现了四个核心问题： ...

项目背景 随着我国高速铁路运营里程突破4.5万公里，动车组日均开行超过8000列次，传统人工巡检方式已无法满足密集运行下的安全检测需求。车底关键部件如制动系统、悬挂装置、牵...

01. 系统总体技术架构 1.1 系统架构设计理念 光伏清洁机器人系统采用分布式多层架构设计，整体架构基于云-边-端协同计算模型构建。系统最底层为机器人本体，作为执行端负责...

项目背景与目标 随着城市交通压力日益增大，传统的固定监控设备已无法满足动态化、精细化的交通管理需求。本方案旨在构建一套基于无人机视觉AI的智慧交通管理系统，通过灵活部署的无...

本文提出 DarkNet-YOLO 工业级实践框架，通过引入 残差优化结构 与 多尺度特征融合技术，在保持实时检测精度同时显著提升复杂场景适应性。 想象一下，让计算机不仅能...

在农业巡查、环保监测、安防布控等广阔天地，无人机（UAV）早已超越了“拍照打卡”的酷炫标签，成为不可或缺的智能之眼。然而，当计算机视觉模型从地面“抬头”望向无人机视角时，迎...