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南京的秋天总是来得让人触不及防，上周还是38度的高温酷暑，这周就要穿长衣长裤了。时间总是在指缝中不经意的飞速流逝，还带着一颗少年心的我，已经步入中年。最明显的感知就是陌生人...

海上生明月，天涯共此时。 情人怨遥夜，竟夕起相思。 灭烛怜光满，披衣觉露滋。 不堪盈手赠，还寝梦佳期。 时光一晃十五载，再次回首已非少年。 追忆过往，十五年前一位懵懂的青涩...

集成学习 集成学习正是使用多个个体学习器来获得比每个单独学习器更好的预测性能。 性能优劣不一的个体学习器放在一块儿可能产生的是更加中庸的效果，即比最差的要好，也比最好的要差...

立功、立德、立言，曾国藩全做到了。 就立功而言，他从一介书生起家，创建军队，统率群雄，挽狂澜于既倒，扶大厦之将倾，使中国传统文化免遭彻底毁灭的命运，使清王朝的生命又延续了六...

对于人情世故，于自己而言一直都保持着一种相对排斥的态度，这种价值观也决定了后来我人生的很多选择。 选择工作地点时，不愿意回老家，而是选择相对陌生的大城市。 选择工作单位时，...

最近参加公司的技术研讨会，有人分享过这么一句话：“一流的程序员懂数学，二流的程序员懂算法，三流的程序员懂逻辑，四流的程序员懂代码”。 程序员发展金字塔里面从一个小小的开发人...

一、基本概念 定义：自动驾驶一般指车辆通过车身上布置的各种传感器，对周围环境进行感知并做出决策控制，在不需要驾驶员操作的情况下驾驶车辆。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、计算机...

自动驾驶车辆和传统车辆的主体结构基本相同，主要就是基于传统汽车的硬件结构基础上，通过信息技术、网络技术和人工智能技术赋予车辆自主运行、自动驾驶的能力。 主要分为三点： 增加...

决策和规划层是自动驾驶系统智能性的直接体现，对车辆的行驶安全性和整车性能起着决定性作用。 常见的决策与规划体系结构有分层递阶式、反应式以及混合式体系结构3种。 分层递阶式体...

Web3.0最近异常火爆，它的宗旨是用户创造、用户所有、用户控制、协议分配。用户的所有数据都归属于用户个人，任何人无法访问和修改数据，中心化的数据存储肯定不符合要求，这需要...

计算机组成概述 肉眼所见，计算机是由 CPU、内存、显示器这些设备组成的硬件，但是，大部分人毕业后从事各种软件开发工作。显然，在硬件和软件之间需要一座桥梁，，而“计算机组成...

开始的地方 我出生于90年代湖南一个偏僻的农村，那个年代那片地区还处在相对贫困的时期。人们基本的温饱问题已经解决了，但是我们能够吃到鱼肉，能够穿上新的衣服，大多数时候只能等...

一、何谓成长 这两年随着女儿的出生和长大，从牙牙学语到对话交流，从蹒跚学步到蹦蹦跳跳。“成长”对于小孩来说就是自然而然的事情，她不停尝试各种可能，到处犯错，也到处探索，我们...

HTTP协议运行在TCP/IP基础上，依靠TCP/IP协议来实现数据的可靠传输。你在本地下载一个Tomcat并且启动，然后在Chrome浏览器的地址栏里输入http://l...

一、HTTP传输管理 HTTP报文是由header+body组成的，header涉及到规范和标准的制定，也是为更好的传输body提供前置条件，不同body对应的数据类型以及...

对于系统重构有迫切需要，一般是从技术人员发起的，很少由上层领导主动要求。如果真的出现了，那说明架构设计和代码细节暴露的缺陷已经足够明显，需要认真审视和重新设计。 重构出发点...

HTTP/1.1协议都是“请求-应答”模型，规定必须是“一发一收”，这就形成了一个先进先出的“串行”队列。队列中的请求没有优先级，只能按照入队的先后时间排序，排在最前面的请...

线上事故对一个软件工程师意味着什么 “嘿，哥们！赶紧来监控室，你刚刚发布的版本导致系统接单量陡降，版本我们已经回滚了”。作为一个软件工程师，接到这样一个电话，心里瞬间肯定“...

2022年早已拉开序幕，今天已是大年初五。由于疫情原因，我已有两年没回家了，今年疫情稍有缓解，终于能够回家和爸妈团聚一起过新年。 两年时间，回家的那条小道变得更加宽广了，原...