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【论文导读】iMoT: Inertial Motion Transformer for Inertial Navigation

提出了一种全新的基于Transformer架构的惯性导航系统（iMoT），其核心目标是通过对IMU（惯性测量单元）信号进行建模，来实现对运动轨迹的高精度估计

惯导马工
1月前
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【论文导读】iMoT: Inertial Motion Transformer for Inertial Navigation

【论文导读】Robust Neural Inertial Navigation in the Wild

文章围绕“基于智能手机IMU传感器的鲁棒惯性导航”展开，核心任务是从智能手机IMU数据中估计人体在真实复杂场景下的水平轨迹（2D位置）与身体朝向（heading）

惯导马工
1月前
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【论文导读】Robust Neural Inertial Navigation in the Wild

【论文导读】A Novel FECAM-iTransformer Algorithm for Assisting INSGNSSNavigation Syste

提出了一种基于FECAM-iTransformer算法的惯性导航系统（INS）/全球导航卫星系统（GNSS）集成导航系统，用于在GNSS信号中断时辅助INS，提高导航精度和稳定性

惯导马工
1月前
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【论文导读】A Novel FECAM-iTransformer Algorithm for Assisting INSGNSSNavigation Syste

【论文导读】AI-IMU Dead-Reckoning

仅使用IMU行高精度航位推算，通过CNN动态学习卡尔曼滤波器的噪声参数，能够在不依赖GPS、LiDAR或视觉传感器的情况下，在KITTI数据集上实现了与LiDAR/视觉SLAM相当的精度

惯导马工
1月前
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【论文导读】AI-IMU Dead-Reckoning

【论文导读】HyperController: A Hyperparameter Controller for Fast and Stable Training

华盛顿大学圣路易斯分校提出了一种名为 HyperController 的超参数优化方法，专门用于强化学习（`RL`）神经网络的训练过程

惯导马工
1月前
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【论文导读】HyperController: A Hyperparameter Controller for Fast and Stable Training

【论文导读】Champion-level drone racing using deep reinforcement learning

【苏黎世大学、慕尼黑英特尔实验室等单位发布】——完全自主的无人机系统Swift，在真实世界竞技环境中打败多位世界冠军级人类选手，达到世界冠军级的FPV（第一人称视角）无人机竞速性能

惯导马工
1月前
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【论文导读】Champion-level drone racing using deep reinforcement learning

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2024-10-22