陈佳盼

作者在这里所关心的是，智能体采样很难采样到那些表现性能比较好的样本，就是说有些状态动作对根本就采不到，因为很难去学习这么好的策略，但是人类可以很轻松的采样得到这些样本。但是这些样本也是存在一些问题的，比如是没有带注释的，他不会有描述说为什么这么做，如果像模仿学习那样利用这些样本…