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1年前

物点与像点间的坐标变换

我们知道，我们当前所处的世界是三维的空间，图像是三维世界的场景在相机成像平面的投影。世界坐标和像素坐标的映射关系可以通过一系列变换推导获得。...

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2022-06-12