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概念 特征点 特征点和角点都是图像中具有局部特征的点，但是特征点具有唯一描述像素点特征的描述子。特征点由关键点和描述子组成，例如ORB特征点，我们需要先使用FAST算法求取...

前面我们介绍的两种角点检测方法Harris角点检测和Shi-Timasi角点检测的精度都是像素级别。但是在跟踪、三维重建，相机校正等应用上我们都需要精确的角点位置坐标，即亚...

Shi-Tomasi角点检测 API 参数一：image，输入源图像。必须是单通道8U或者32F类型。 参数二：corners，检测到的角点输出量。 参数三：maxCorn...

什么是角点？ 角点就是极值点，即在某方面属性特别突出的点。当然，你可以自己定义角点的属性（设置特定熵值进行角点检测）。角点可以是两条线的交叉处，也可以是位于相邻的两个主要方...