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边城量子
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3年前
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Sophus源码逐行解读 ( 结合视觉SLAM十四讲的概念 )
sophus的代码解读, 包括但不限于 common.hpp, so3.hpp, se3.hpp, 并且和视觉SLAM十四讲进行结合, 阐述相关理论。...
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用户54017613587
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边城量子
5G Network Solution Architect
·
3年前
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讲解如何StepByStep解读fast-lio2中的 `IKFoM` 中存在大量的宏定义 特别是 build_manifold.hpp 文件种定义了大量的宏....
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用户54017613587
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