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24天前
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在PlatformIO上编写ESP32 + INMP441 + MAX98357语音录制回放程序
3. platformio.ini配置 方案2:使用Arduino库的简化版本 如果需要更简单的实现,可以创建库目录结构: lib/AudioIO/AudioIO.h: l...
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1月前
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卓岚 485 通讯问题记录
读取线圈 以下面这样一个指令读取线圈为例,我们要从 0000 起始的线圈开始连续读取 8位开关量。由于1条指令读取8位。 但卓岚配置的时候配置1条指令,就会在起始地址之上加...
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1月前
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ZLAN-5144 通过MQTT 连接阿里云物联网平台(公共实例)
前提准备 ZLAN-5144(卓岚) 网关 1个 Comdebug 串口调试工具1个 (模拟网关连接的设备,后可以更换为实际设备) 阿里云物联网平台公共实例(在阿里云平台直...
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1月前
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esp32 小智AI 项目
#一、接入 MAX98357 MAX98357 是一款非常流行的 I2S 数字音频放大器模块,与 ESP32 搭配是制作数字音频项目的经典组合。控制它的核心在于:正确配置 ...
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前端老爷推车
1月前
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中考数学求最值模型总结
“胡不归模型”是中学数学,特别是中考中一个经典的几何最值问题模型。它通常用于解决形如 “PA + k·PB (0 < k < 1)” 这类线段加权和最小值的问题。 为了...
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前端老爷推车
2月前
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第 18章:项目绩效域
一、干系人绩效域 二、团队绩效域 三、开发方法和生命周期绩效域 四、规划绩效域 五、项目工作绩效域 六、交付绩效域 七、度量绩效域 八、不确定性绩效域...
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2月前
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3D 旋转中的四元数
https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf...
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前端老爷推车
2月前
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关于三角恒等式的证明
余弦加法公式 cos(A+B)=cosAcosB−sinAsinBcos(A+B)=cosAcosB−sinAsinB 有多种证明方法。以下是几种常见的证明方式...
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3月前
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第 9章 项目范围管理
项目范围管理包括确保项目做且只做所需的全部工作,以成功完成项目。项目范围管理主要在于定义和控制哪些工作应该包括在项目内,哪些不应该包含在项目内。 产品范围和项目范围 在项目...
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3月前
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第 19 章:配置管理
配置项 比较典型的配置项包括项目计划书、技术解决方案、需求文档、设计文档、 源代码、 可执行代码、测试用例、运行软件所需的各种数据、设备型号及其关键部件等,它们经评审和检查...
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3月前
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DOCKER compose 运行 rocketmq,spring boot 连接超时问题修复
一, 排查容器一切运行正常 可能 通过 docker logs <容器名称>,如果一切正常进行第二步 二 将 broker 容器的 配置文件映射到宿主机 进行docker ...
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3月前
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人力资源管理中的,团队管理
团队管理的主要工作 团队管理的主要工作可以概括为“管事理人”,即确保任务高效完成的同时,激发团队成员的潜力与协作精神。其主要工作可以分为以下几个核心板块: 1. 目标设定与...
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4月前
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四元数与三维旋转
看下面这个文章: https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf...
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4月前
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jenkins + gitee + vue 项目布署
添加一个自由风格的任务 配置代码仓库信息 我在另一篇文章有介绍过,jenkins 怎么连接gitlab 可参考 这是一个链接 Jenkins SSH 连接GITLAB。 添...
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前端老爷推车
5月前
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深度解析VUE3 Composition API 中的setup 函数
组合式 API:setup() setup() 钩子是在组件中使用组合式 API 的入口,通常只在以下情况下使用: 需要在非单文件组件中使用组合式 API 时。 需要在基于...
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6月前
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一无二次方程,韦达定理证明
标准式 $$ ax^2 + bx + c = 0$$ 凑完全平方和 $$ x^2 + \frac bax = -\frac ca$$ -------------------...
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前端老爷推车
6月前
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Fast Minimum Storage RayTriangle Intersection
快速判定相交 https://cadxfem.org/inf/Fast%20MinimumStorage%20RayTriangle%20Intersection.pdf...
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前端老爷推车
7月前
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教育规划1
语文和英语方面您都在进行着早期的听力输入,目前孩子年龄还比较小,这个年纪主要是以磨耳朵为主,语文儿歌和英语儿歌可以交叉播放给宝贝听,每天每科听个15-20分钟时间都是非常好...
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前端老爷推车
7月前
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docker + JENKINS 布署 Spring boot 项目
docker compose 运行 jenkins 正常启动docker 容器,在本地jenkins_home/secrets/initialAdminPassword 查...
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2020-01-10