Joey_Wang

前言 前面的几篇文章主要讲的是Cyber中的某一个点，比如协程、component等，今天这篇文章主要是从总体的框架上来盘一下Cyber中主要的模块以及对应的职责。

生产者消费者线程模型 1. 生产者消费者模型的基本概念 生产者消费者模型是一种经典的多线程设计模式，用于解决生产者和消费者之间的数据传递问题。生产者负责生成数据并将其放入共享的缓冲区中，而消费者则从缓

本文主要是接着上一篇文章讲一下ClassLoader下层的utility主要做了什么工作。 直接进入代码解析环节。 代码解析 从上一篇文章最后讲解的ClassLoader的createClassObj

这篇文章发布的时候已经是2025年了，其实自己在2024年最后第二周的周末就做了一些年终总结以及2025年的规划，只是之前一直没有写成文章分享出来，今天出去玩了一圈回来之后突然感觉还是需要一些记录

简介 由于 cyber 的代码非常多，所以我先从官方文档入手，讲解下 Cyber 的整体框架以及实现的目的。 总得来说，cyber 主要的目的就是代替 ROS 成为 Apollo 内部新的消息中间件。

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