硬核嵌入式

目录 一、写在前面：本篇你将亲手做出什么 二、内核全貌：六大组件 三、线程：状态机视角 + TCB（含源码字段） 四、调度器：优先级、抢占、时间片（调度点全列举） 五、启动流程：从复位到调度（源码入口

目录 一、基础篇知识地图 二、核心：Zephyr 开发心智模型（三件套） 三、动手前：准备工作与目录规划 四、第一步：新建工程目录 五、第二步：写 CMakeLists.txt（构建脚本） 六、第三步

目录 一、Kconfig vs 设备树：一句话分清 二、Kconfig 基本语法（符号类型 & 依赖 & select） 三、配置从哪来、谁说了算（优先级） 四、固件裁剪的原理：配置怎么变成代码 五、

目录 一、设备树到底解决什么问题（一个比喻讲明白） 二、设备树节点语法详解（六要素 + 属性类型） 三、设备树的「叠加」模型：dtsi / dts / overlay 四、overlay 文件放在哪、

目录 一、先搞懂：Zephyr 开发环境的组成 二、动手前的准备（必读） 三、Linux / macOS 搭建步骤（逐条带预期输出） 四、Windows 搭建步骤（逐条带预期输出） 五、编译并点亮第一