应该会好起来的

通常开发都是基于工程模板或者以前的项目增量开发，对于一些基础又会忘记，这里梳理一下时钟配置流程。 时钟配置相关文件 芯片STM32f407，基于标准库的时钟配置所涉及文件如下： 文件 说明 start

概述 嵌入式系统通常需要进行多个任务的处理，不同任务对于时间响应的要求不同。因此需要调度系统确保任务被及时处理。本调度系统以定时器中断驱动不同频率的任务执行。 此任务调度系统的实现基于任意的一个定时器

需求分析 对接到的需求进行拆解分析。首先要理解需求，即根据给定的粗略需求文档或通信协议中细化出要实现的功能。接着拆分需求，需求大多围绕一个核心功能展开，对需求排出优先级，找出主要核心功能。要与现有项目