张沛荣

介绍了将一组向量标准正交化的方法，包括施密特正交化以及使用叉积正交化三维向量集合。

本文讨论了 DirectXMath 中的矩阵类型、函数参数传递及调用约定的一些问题，以及一些常用的矩阵运算函数。