久天

「时光不负，创作不停，本文正在参加2021年终总结征文大赛」 前言 本人大三学生一枚。从大一开始接触各种科创比赛，大二在各种比赛中跟着学长们混经验，大三也算开始上道了，可以自己做点事情。

标定摄像头（ros-melodic-camera-calibration） 导入ros功能包（apriltags_ros） 话题订阅显示

​      基于FPGA的超声波避障小车，通过FPGA来实现一个颜色控制启动和停止的利用超声波测距（且显示）来避障的小车。

如何搭建卷积神经网络呢？ 初识卷积神经网络之后，我们知道 卷积层通过待训练的卷积核来提取特征（self.conv） 激活函数用来添加非线性(self.relu) 池化层用来下采样(self.pooli

什么是深度神经网络？ 深度神经网络（Deep Neural Networks，简称DNN）是深度学习的基础，其结构为input、hidden（可有多层）、output，每层均为全连接。 2. 选择和建