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CAN总线与嵌入式系统通信：实时性和可靠性的平衡 在嵌入式系统中，通信是一个至关重要的方面。Controller Area Network (CAN) 总线是一种广泛用于嵌入式系统中的通信协议，它在实

本来不打算写这篇文章，因为网上关于I2C总线通信的资料很多很全。但是最近刚换工作，主要做驱动开发，第一个驱动就是I2C通信，想了想还是结合网上的资料再整理下思路，方便今后的查阅和温习。