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- #青训营笔记创作活动#
12月12日 打卡day1
Spring Boot是Spring官方的一个产品，其本质上是一个基于Maven的、以Spring框架作为基础的进阶框架，很好的支持了主流的其它框架，并默认完成了许多的配置，其核心思想是“约定大于配置”。展开评论1 - #青训营笔记创作活动#
1月13日 打卡day2
Knife4j是一款可以提供在线API文档的框架，是基于Swagger框架实现的。
在Spring Boot项目中，使用Knife4j需要添加依赖knife4j-spring-boot-starter展开评论1 - #青训营笔记创作活动#
1月15日 打卡day3
·1.进一步了解ROS通信机制；
·2.了解Turtlebot各个节点之间的关系；
·3.熟悉使用ROS消息类型；
·4.了解小车闭环控制。
·5.了解rviz是如何将目标点发送出去的。展开评论1 - #青训营笔记创作活动#
1月16日 打卡day4
Servlet过滤器具有拦截浏览器端请求的功能，Servlet过滤器可以改变请求中的内容来满足实际开发中的需求。 实质上Servlet过滤器就是在web应用服务器中的一个web应用组件，用于拦截浏览器与目标资源的请求，并对这些请求进行一定的过滤处理在发送给目标资源。
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1月17日 打卡day5
jstl标准标签库
<c:out>标签：用于输出内容到页面上
<c:set>标签：设置用的标签
<c:remove>标签： 该标签用于删除四个域对象中的属性
<c:if>标签：可以进行条件判断
<c:choose>标签：实现多种分支情况的判断
<c:forEach>标签：循环
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1月20日 打卡day8
本人网络工程专业 大一下学期加入机器人实验室，开始接触ROS，从装Ubuntu双系统开始，就开始令我难忘的学习生活，开始学习ROS，学习古月老师的ROS入门21讲
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1月19日 打卡day7
编写一个简单的发布者和订阅者(C++)
设置环境变量、创建功能包、创建发布者、创建订阅者
ROS1与ROS2对比
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1月18日 打卡day6
为什么要用EL表达式
·在JSP中根据开发的需要嵌入了大量的java代码，增加了页面的复杂度，是页面不够简洁，不方便代码的开发和维护。 因此Sun公司制定了JSP标签（类似于html标签）来代替java代码。
·Apache组织开发了一套标签，被sun公司整合后，成为标准标签库（jstl），jstl标签标签库可以配合EL表达式一起使用，减轻JSP页面的复杂度，代替Java代码，使JSP页面更加简洁，方便开发和维护。
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