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目前，解决自动驾驶车辆感知问题最主要的方式是“数据训练”，通过大量训练数据让自动驾驶车辆对实际路况、车辆位置有更好地感知。那么，存储如何帮助训练车辆更好地提升感知能力，达到准确决策的需求呢？这里有答案

Flutter作为一种全新的响应式，跨平台，高性能的移动开发框架。从开源以来，已经得到越来越多开发者的喜爱。闲鱼是最早一批与谷歌展开合作，并在重要的商品详情页中使用上线的公司。一路走来，积累了大量的开发经验。虽然越来越多的技术大牛在flutter世界中弄得风声水起，但是肯定有很…

1. 简介 在介绍Flutter布局之前，我们得先了解Flutter中的一些布局相关的特性。 box constraints有人也翻译为盒约束、箱约束，我个人还是觉得边界约束可能更直观一些。 Flutter中的边界约束，是指widget可以按照指定限定条件，来决定自身如何占用布…

在过去的几个月里，我辞掉了北京的工作，断更了从大二就开始坚持写的技术博客，从一个大公司里面的 iOS 工程师，变成一个在家忙忙碌碌的独立开发者。 这是我发布在 App Store 的 17 款 App，其中 Nihon Cam 是我目前的主力工作内容，闪念 和 Nihon 是其…

一文彻底理解HTTPS

这次分享一个关于性能优化的源码。 最近在看一些iOS性能优化的文章，我找到了VVeboTableView这个框架。严格来说这个不属于框架，而是作者用自己的方式优化UITableView的一个实践。 从图中我们可以看出，作者从减少CPU／GPU计算量，按需加载cell，异步处理c…

Charles，作为mac开发的好基友，不知道大家是否对它的使用姿势了如指掌。相信很多童鞋只是熟悉几种简单的功能，今天为大家解锁几种高级姿势......希望能够帮到大家。 Charles是个啥，相信大家都会知道，如果真有不知道的，请百度之... ... 还有很多场景就不一一介绍…

总所周知，运行在越狱设备上的 iOS app，非常容易遭到破解分析，这里我列举一些可以加大破解难度的方法，希望有所帮助。