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简单做个机械臂，具体项目代码看github地址，包含solidworks模型，web上位机，嵌入式esp32项目代码。...

为了尝试使用更优雅的解决方案，我找到了PlatformIO，一个作为vscode插件的嵌入式开发解决方案，记录一下用PlatformIO实现编译、烧写、串口通讯、STLin...

人们常说：“人生就是一场场游戏，我们要做的，就是打怪，升级，通关”，学习嵌入式的过程也是如此。 1、前言 最近看到知乎上，给我推送了很多类似的回答，借此机会，也想着重新审视...

提到稚晖君，毫无疑问，在科技圈一直是顶流的存在。 不久前，我们刚写文章聊了聊稚晖君在动态里正式官宣智元开启通用机器人商用量产的事情。 这才过去十来天，最近，稚晖君在动态里又...

`手执烟花以谋生 心怀诗意以谋爱`——祝全世界的男孩子脸上没有痘痘，头发没有油，王者不掉星，吃鸡不被杀，联盟拿S，穿越全点头，有一个超级暖，超级听好，超级好的女朋友。...

Spring Boot 是 Spring 开源组织下的子项目，是 Spring 组件一站式解决方案，主要是简化了使用 Spring 的难度，简省了繁重的配置，提供了各种启动...

因为是后端Boy，所以一直用的是IDEA，于是在选择前端IDE的时候自然而然选择了全家桶中的WebStorm，但是在使用的过程中也是遇到了很多问题，于是...

0. 引言 我们在项目中常常需要实现文档在线预览的功能，而文档种类繁多，除了pdf，还有word、text、excel、甚至还有mp3,mp4等多媒体文件。常用的手段是通过...

我们团队新开发的小工具《代码小抄》上线啦，这是一个简单易用的代码分享工具，可以快速、跨设备地自由分享代码...

介绍自己 本人女，16年本科毕业，学的机械自动化专业，和大部分人一样，选专业的时候是拍大腿决定的。 恍恍惚惚度过大学四年，考研时心比天高选了本专业top5学校，考研失败，又...

问题 原先的功能接口都无法保存，出现如下错误：net.sf.jsqlparser.statement.select.SetOperationList cannot be c...

两种实现SQL分页的方法，PageHelper和Mybatis-Plus，两种方式都很好用，亲测推荐！...

本文简单介绍了一下OpenAPI、Swagger、Springfox和SpringDoc的相关概念，以及详细介绍了`SpringBoot3`整合`SpringDoc`的过程...

本人已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 全部带演示！！功能如下图所示，前后台数据链路已打通： 如果有需要后台代码的可以私聊我！ 首先概览图： 顺便附上echa...

感激相遇 你好 我是阿ken <!doctype>标记 位于文档最前面，使用html5的DOCTYPE声明，会触发浏览器以标准兼容模式来显示页面，浏览器才能将该网页作为有效...

合抱之木,生于毫末;九层之台,起于累土。作为一个前端，不管技术更新多快，JavaScript基础知识永远是最重要的知识。本文从简介、书写、常量、变量、数据类型章节介绍了一些...

故事 又是一个风和日丽没好的一天，小猫戴着耳机，安逸地听着音乐，撸着代码，这种没有会议的日子真的是巴适得板。 不料祸从天降。。。...

1.概述 近来我们都在围绕着使用Spring Boot开发业务系统时如何保证数据安全性这个主题展开总结，当下大部分的B/S架构的系统也都是基于Spring Boot + S...

这是节选自某个典型的Spring Boot项目的application.properties配置文件。 这乍一看没啥问题，很多人会觉得理所当然。包括我自己也看到过很多的项目...