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Java 界最近发生了一件大事,Spring Cloud 官方宣布阿里开源 Spring Cloud Alibaba,并推出首个预览版。 据介绍,Spring Cloud Alibaba 由阿里开源组件和阿里云产品组件两部分组成,其致力于提供微服务一站式解决方案,方便开发者通过…
树莓派上利用 Tensorflow 实现小车的自动驾驶
搭建深度学习模型,参数调试 自动驾驶真实道路模拟 参数最终调试 使用方法: 1. 先将树莓派小车硬件组装好 2. 使用zth_car_control.py来控制小车的前后左右移动,配合zth_collect_data.py来人工操作,使小车在自己制作的跑道进行数据采集。(该过程…
通俗易懂地介绍跨语言微服务框架 Istio
微服务的概念已经在各大公司实践开了,以Java为代表的spring boot成为了微服务的代表,K8S+Docker成为了微服务运行的最佳环境,微服务的概念已经离我们没有那么遥远了。 当然微服务是复杂的,除了组件繁多还需要代码做出很多改造才能享受到它带来的优势,那么有没有一种方…
GoCity —— 通过 3D 可视化酷炫展示 Go 项目源码
GoCity 通过 3D 可视化的方式展示 Go 项目的源代码。
微服务架构下静态数据通用缓存机制
在分布式系统中,特别是最近很火的微服务架构下,有没有或者能不能总结出一个业务静态数据的通用缓存处理机制或方案,这篇文章将结合一些实际的研发经验,尝试理清其中存在的关键问题以及探寻通用的解决之道。 这里静态数据是指不经常发生变化或者变化频率比较低的数据,比如车型库、用户基本信息、…
一份针对于新手的多线程实践
前段时间在某个第三方平台看到我写作字数居然突破了 10W 字,难以想象高中 800 字作文我都得巧妙的利用换行来完成(懂的人肯定也干过)。 干了这行养成了一个习惯:能撸码验证的事情都自己验证一遍。 于是在上周五通宵加班的空余时间写了一个工具: https://github.co…
一个GO语言性能问题的发现和解决
本文是大 U 同事的一篇实操性经验贴,是发现问题、分析问题到解决问题的完整案例,借此分享,希望对各位有所帮助。 事件起因 事情起因于公司一位同事在内部邮件组中 post 了一个问题,一个使用了 go1.8.3 写的业务程序跑了一段时间后出现部分 goroutine 卡在等待一个…
分享几个 SpringBoot 实用的小技巧
最近分享的一些源码、框架设计的东西。我发现大家热情不是特别高,想想大多数应该还是正儿八经写代码的居多;这次就分享一点接地气的: SpringBoot 使用中的一些小技巧。 算不上多高大上的东西,但都还挺有用。 第一个是屏蔽外部依赖,什么意思呢? 比如大家日常开发时候有没有这样的…
简单说说 Kafka 中的时间轮算法
简单说说时间轮吧,它是一个高效的延时队列,或者说定时器。实际上现在网上对于时间轮算法的解释很多,定义也很全,这里引用一下朱小厮博客里出现的定义: 参考下图,Kafka中的时间轮(TimingWheel)是一个存储定时任务的环形队列,底层采用数组实现,数组中的每个元素可以存放一个…
下单接口调优实战,性能提高10倍
最近公司的下单接口有些慢,老板担心无法支撑双11,想让我优化一把,但是前提是不允许大改,因为下单接口太复杂了,如果改动太大,怕有风险。另外开发成本和测试成本也非常大。对于这种有挑战性的任务,我向来是非常喜欢的,因为在解决问题的过程中,可以学习到很多东西。 当时我只是知道下单接口…
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