孙凯玉

0. 简介 之前作者已经讲了《ROS1可视化利器—-Webviz》，然后就有读者问，ROS2有没有可以使用的可视化工具呢，答案是肯定的，除了plotjuggler这种ROS1和ROS2通用的可视化利器

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一、Vim是什么 Vim是一个高度可配置的文本编辑器，用于创建和更改任何类型的文本非常高效。与大多数UNIX系统和Apple OS X一起，它被包含为“vi”。Vim是稳定的，并且不断发展，变得更好。

测试这份工作确实入门相对来说是比较低的，看起来谁都能做，但是不一定谁都能做好，并且在一些小公司里面，测试往往还会被其他人认为是没有技术含量的工作，但是我想说在大厂里面，测试是跟开发同等级的存在，无论是

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1. lambda表达式（匿名函数） print打印结果： 2. map自动拆分的计算函数 print打印结果： 3. reduce自动堆叠计算函数 print打印结果： 4. filter过滤器函数

1. 什么是闭包 Python中的闭包是一个比较模糊的概念，有很多朋友都认为不好理解，但是随着深入学习，就会发现闭包无论如何都是需要去理解的，下面我将自己对闭包的理解进行阐述，希望能够对你有所帮助 ~

# coding=utf-8 # 函数的返回值 def add(x,y): r = x + y print (22222) return r print (11111)

1. 列表数据类型的声明与访问 2. 列表数据类型元素的添加，更新和删除 3 元组数据类型 4 字典数据类型的声明与访问 print打印结果： 5 字典数据类型增加、修改和删除操作 print打印结果