孙凯玉

0. 简介 之前作者已经讲了《ROS1可视化利器—-Webviz》，然后就有读者问，ROS2有没有可以使用的可视化工具呢，答案是肯定的，除了plotjuggler这种ROS...

0. 简介 对于ROS1而言，rqt和plotjuggler是我们最常用的工具，这两个工具：rqt中嵌入了很多有用的小工具，但是它需要播放离线包，没有办法对离线包进行实时的...

一、Vim是什么 Vim是一个高度可配置的文本编辑器，用于创建和更改任何类型的文本非常高效。与大多数UNIX系统和Apple OS X一起，它被包含为“vi”。Vim是稳定...

测试这份工作确实入门相对来说是比较低的，看起来谁都能做，但是不一定谁都能做好，并且在一些小公司里面，测试往往还会被其他人认为是没有技术含量的工作，但是我想说在大厂里面，测试...

1. 对象的封装 print打印结果： 2. 类的私有属性 print打印结果： 3. 类中的方法 print打印结果： 4. 类的继承 print打印结果： 5. 类的多...

1. lambda表达式（匿名函数） print打印结果： 2. map自动拆分的计算函数 print打印结果： 3. reduce自动堆叠计算函数 print打印结果： ...

1. 什么是闭包 Python中的闭包是一个比较模糊的概念，有很多朋友都认为不好理解，但是随着深入学习，就会发现闭包无论如何都是需要去理解的，下面我将自己对闭包的理解进行阐...

# coding=utf-8 # 函数的返回值 def add(x,y): r = x + y print (22222) return r print (11111)...

1. 列表数据类型的声明与访问 2. 列表数据类型元素的添加，更新和删除 3 元组数据类型 4 字典数据类型的声明与访问 print打印结果： 5 字典数据类型增加、修改和...

# coding=utf-8 # 字符串格式化 # %格式化 i = "python" s = "我来学习%s" % i print (s)...

1. 第一个循环-while print打印结果： 2. 赋值运算符 print打印结果： 3. 一起写个计算器 4.完善计算器...

1.条件控制逻辑 2.逻辑运算符 print打印结果：判断失败了、 i的值是1 并且j的值是2、 i的值不是1、 3.BMI指数计算器 print打印结果：...

1. 变量与关键字 变量： print打印结果：1、2 关键字： print打印结果： ['and', 'as', 'assert', 'break', 'class', ...

1. 测试领域，python能做什么？ web（UI）自动化测试 接口自动化测试 测试工具开发 测试平台开发 2. 测试领域以外，python能做什么 人工智能算法开发 大...

1. 那么多编程语言，为什么学python 易于学习，是所有编程语言当中最容易学习的 没有最好的语言，只有最合适的语言 2. 反复执行的用例如何提升效率 测试流程回归（回顾...

1. requests库介绍与安装 requests库介绍 requests是一款非常火爆且常用的Python三方库 能够实现HTTP协议的各种请求方法 使用简单易上手 r...

1. HTTP协议简介及状态码解析 HTTP协议简介 HTTP协议，中文名称为超文本传输协议 它是一个应用层的协议，私有请求和响应构成 其典型的引用场景就是浏览器和服务器之...

1. PyTest介绍与安装 PyTest介绍 PyTest是python的一个第三方的单元测试库 自动识别测试模块和测试函数 支持非常丰富的断言（assert）语句 Py...

1.MySQL存储测试用例的优劣势 企业中测试团队工作场景 多人共同测试同一个项目 同事之间的工作有不同的分工和交叉 Excel存储测试用例的优劣势 优势：数据操作方便 劣...

pandas访问链接 https://www.runoob.com/pandas/pandas-install.html 1. pandas库的安装及库安装方法总结 方法一...