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拥有图形数据缓冲区是很精彩的,但是当你在你的设备屏幕上看到它们时生活甚至更美好。那就是 SurfaceFlinger 和 Hardware Composer HAL 做的事情。 SurfaceFlinger 的角色是接收来自于多个源的数据缓冲区,组合它们,并将它们发送给显示设备…
关于 ADB 实现的说明
跟踪所有连接的或运行于给定开发者主机上的 Android 设备和模拟器实例。 为客户端(命令行用户,或像 DDMS 这样的辅助程序)实现各种控制命令(比如,”adb shell”,”adb pull”,等等)。这些命令在 ADB 中称为 ‘service’。 总的来说,一切工作…
Wireshark 抓包分析 RTSP/RTP/RTCP 基本工作过程
整体而言,RTSP 通常工作于可靠的传输协议 TCP 之上,就像 HTTP 那样,用于发起/结束流媒体传输,交换流媒体元信息。RTP 通常工作于 UDP 之上,用于传输实际的流媒体数据,其中的载荷格式因具体流媒体类型的不同而不同,通常有专门的 RFC 规范对其进行定义,如 …
PyCairo 中的基本绘图
在 PyCairo 教程中的这个部分,我们将会绘制一些基本的元素。我们将绘制简单的直线,应用填充和 stroke 操作,我们将会讨论虚线,线帽和线的交合。 直线是非常基本的向量对象。为了绘制一条直线,我们使用两个方法调用。一个是move_to()调用,我们需要把起点位置传给它。…
PyCairo 后端
PyCairo支持多种不同的后端。后端是PyCairo产生的图形可以显示的地方。我们将使用PyCairo来创建一幅PNG图像,一个PDF文件,一个SVG文件,并将在一个GTK窗口中绘制。 在第一个例子中,我们将创建一幅 PNG 图像。 这是一个小小的终端命令行应用程序,它会创建…
PyCairo简介
这里是 PyCairo 教程。这份教程将以 Python 语言,教你 Cairo 2D 库的基本的和一些高级的主题。在大多数例子中,我们将会使用 Python GTK 后端来产生我们的输出。本教程中所用到的那些图片可以在 此处 下载。 有两种不同的计算机图形学。向量图形学和光栅…
个人项目推广
一时兴起,搞了自己的开源项目或者是个人博客出来,虽然出发点常常并不是要利用这些得到多大的好处,而仅仅是出于一种保存曾经战斗过的地方的习惯,或者随手总结记录,以弥补随着年龄的增长而变得越来越差的记忆的不足,但如果自己搞得这些东西能被更多的人看到,能够帮助许许多多有需要的同学,并和…
Ubuntu 16.04 安装 ROS
机器人系统 ROS 在 Ubuntu 16.04 上的安装过程。
OkHttp实现分析之Websocket
HTML5 的新特性 WebSocket 只是一个协议,不仅仅可以用于 Web 端,Java 和移动端的 HTTP 库也实现了这一协议。为了各个端上的统一,WebSocket 很多时候都是最好的长连接协议选择。
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很早之前就认为,工具开发是一件非常有价值、杠杆率很高的事情,工具可以提升许许多多人的效率。Android Studio 工具本身的开发入门可以从它的构建开始。
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