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拥有图形数据缓冲区是很精彩的，但是当你在你的设备屏幕上看到它们时生活甚至更美好。那就是 SurfaceFlinger 和 Hardware Composer HAL 做的事情。 SurfaceFlinger 的角色是接收来自于多个源的数据缓冲区，组合它们，并将它们发送给显示设备…

跟踪所有连接的或运行于给定开发者主机上的 Android 设备和模拟器实例。 为客户端（命令行用户，或像 DDMS 这样的辅助程序）实现各种控制命令（比如，”adb shell”，”adb pull”，等等）。这些命令在 ADB 中称为 ‘service’。 总的来说，一切工作…

整体而言，RTSP 通常工作于可靠的传输协议 TCP 之上，就像 HTTP 那样，用于发起/结束流媒体传输，交换流媒体元信息。RTP 通常工作于 UDP 之上，用于传输实际的流媒体数据，其中的载荷格式因具体流媒体类型的不同而不同，通常有专门的 RFC 规范对其进行定义，如 …

在 PyCairo 教程中的这个部分，我们将会绘制一些基本的元素。我们将绘制简单的直线，应用填充和 stroke 操作，我们将会讨论虚线，线帽和线的交合。 直线是非常基本的向量对象。为了绘制一条直线，我们使用两个方法调用。一个是move_to()调用，我们需要把起点位置传给它。…

PyCairo支持多种不同的后端。后端是PyCairo产生的图形可以显示的地方。我们将使用PyCairo来创建一幅PNG图像，一个PDF文件，一个SVG文件，并将在一个GTK窗口中绘制。 在第一个例子中，我们将创建一幅 PNG 图像。 这是一个小小的终端命令行应用程序，它会创建…

这里是 PyCairo 教程。这份教程将以 Python 语言，教你 Cairo 2D 库的基本的和一些高级的主题。在大多数例子中，我们将会使用 Python GTK 后端来产生我们的输出。本教程中所用到的那些图片可以在 此处 下载。 有两种不同的计算机图形学。向量图形学和光栅…

一时兴起，搞了自己的开源项目或者是个人博客出来，虽然出发点常常并不是要利用这些得到多大的好处，而仅仅是出于一种保存曾经战斗过的地方的习惯，或者随手总结记录，以弥补随着年龄的增长而变得越来越差的记忆的不足，但如果自己搞得这些东西能被更多的人看到，能够帮助许许多多有需要的同学，并和…

机器人系统 ROS 在 Ubuntu 16.04 上的安装过程。

HTML5 的新特性 WebSocket 只是一个协议，不仅仅可以用于 Web 端，Java 和移动端的 HTTP 库也实现了这一协议。为了各个端上的统一，WebSocket 很多时候都是最好的长连接协议选择。