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故事要从 2007 年说起。因为受够了 C++ 煎熬的 Google 首席软件工程师 Rob Pike 召集 Robert Griesemer 和 Ken Thompson 两位牛人，决定创造一种新语言来取代 C++，这就是 Go 的由来。 在 2009 年 11 月 10 日…

目标检测是一项很有挑战性的计算机视觉类课题，它包括预测目标在图像中的位置以及确认检测到的目标是何种类型的物体。 基于掩膜区域的卷积神经网络模型，或者我们简称为 Mask R-CNN，是目标检测中最先进的方法之一。Matterport Mask R-CNN 项目为我们提供了可用于…

选型的原则：简单，易落地，不挑平台，不挑语言，尽量少的依赖。 对比了Disconf、Apollo等方案，最终选择了Etcd+Confd的方案，基本符合上边的原则，且Etcd我们在部署Kubernetes的时候已经有过使用，算是轻车熟路。 怎么确认Client端配置文件更新成功了…