良知犹存

最近帮人做了个小设备，使用了无线模块、触摸芯片，主要功能就是把触摸按键的信号无线传到控制继电器输出，MCU是STM8系列的芯片，其中使用过程中调试无线模块LC21S觉得挺好用的，就写了这篇文章。 输，提供通信协议，可迅速调试成功。用户只要了解串口通信，无需复杂的无线通讯知识，就…

之前一篇只针对正点原子DS100手持示波器的使用介绍文章。可作为一个电子工程师，光使用不是我们的风格哈，我们还要拆开看看电路。 首先，看下图，DS100不是使用螺母进行固定的，而是通过结构上的卡扣进行固定，所以大家拆的时候要小心，别拆开之后，卡扣都坏了。 顺手再提一句，其实我这…

本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。 ROS机器人操作系统是用于创建机器人系统的功能强大的平台，其中包括开发项目所需的一切，从最简单的软件组件（称为“节点”）和数据交换协议到真正的凉亭机器人平台的仿真环境。至于ROS这个操作系统的介绍大家可以看我之前…

首先ROS大家应该比较熟悉了哈，如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 《嵌入式的我们为什么要学ROS》,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向，所以如何快速的安装一个ROS到我们电脑上是一件很重要的事情。当然ROS官网都有进行介绍如何安装，但是由于网络地址的原因，ROS安装如…

文章里面测试的命令脚本文件，大家关注我公众号后，可以私信我领取文件。 Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立，它可以进行数值、字符和文件三个方面的试。 另外，Shell 还提供了与( -a )、或( -o )、非( ! )三个逻辑操作符用于将测试条件连接起来，其…

继续前一篇的文章：shell脚本的使用该熟练起来了，你说呢？（篇一）shell脚本的使用该熟练起来了，你说呢？（篇二）文章里面测试的命令脚本文件，大家关注我公众号后，可以私信我领取文件。作者：良知犹存

​前言​目前机器人使用中需要进行SLAM建图，因为移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主定位导航，在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题，而地图构建的好坏将直接影响机器人的行走路

​前言在C++模板函数的使用过程中，我们经常可以看到一个typename的使用，例如这样的操作​​​​但是除此之外，我们也会经常看到这样的用法​那么这里就要问大家，这C++类似的用法下有什么区别呢，且

​卜算子·黄州定慧院寓居作缺月挂疏桐，漏断人初静。谁见幽人独往来，缥缈孤鸿影。惊起却回头，有恨无人省。拣尽寒枝不肯栖，寂寞沙洲冷。作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君1​我是从今