良知犹存

前言： coredump 分析是嵌入式linux开发中经常使用的方法，我们也可以经常看到相关的使用教程，但是网上很少有一个多线程应用coredump文件的分析过程介绍，今天...

前言： stm32是嵌入式MCU开发中最多应用的芯片，很早之前我们开发ST芯一般都是标准库开发，标准库简洁好读，现在要配合CubeMX生成代码，所以官方主推HAL库和LL库...

前言： stm32是嵌入式MCU开发中最多应用的芯片，很早之前我们开发ST芯一般都是标准库开发，标准库简洁好读，现在要配合CubeMX生成代码，所以官方主推HAL库和LL库...

​  ​ 前言： 在项目开发中我们会遇到fork了上游的仓库，但是我们需要更新最新的代码或者把自己修改的代码向上游合并。 有人会说更新最新的上游代码，最简单办法就是删掉现在...

前言： 在C++中，我们使用类对数据进行了隐藏和封装，类的数据成员一般都定义为私有成员，成员函数一般都定义为公有的，以此提供类与外界的通讯接口。 但是，有时需要定义一些函数...

前言： 应一位小朋友之邀继续分享一下设计模式，关于设计模式的基本介绍在上一篇文章已经有所描述，这篇就不多做赘述。今天给大家介绍一下设计模式的里面的入门篇——单例模式。 学习...

前言： 在使用git时候我们会临时切换一些分支，而切换时候你本地会有一些更改了的代码，但是这些代码还没有写完整，所以我们一般会进行git stash 本地保存一下。然后等后...

前言： 我们经常会遇到一些Linux内核信息需要，比如一个wifi数据，中间是用tab键盘隔开的，然后每一行用换行符进行区分，如下所示的数据 第一位置是：wifi名称 第二...

前言： 上次看到一篇面试分享，里面有个朋友说，面试官问了char[0] 相关问题，但是自己没有遇到过，就绕过了这个问题。 我自己在这篇文章下面做了一些回复。 现在我想结合我...

设计模式已经经历了很长一段时间的发展，它们提供了软件开发过程中面临的一般问题的最佳解决方案。学习这些模式有助于经验不足的开发人员通过一种简单快捷的方式来学习软件设计。 创建...

最近帮人做了个小设备，使用了无线模块、触摸芯片，主要功能就是把触摸按键的信号无线传到控制继电器输出，MCU是STM8系列的芯片，其中使用过程中调试无线模块LC21S觉得挺好...

之前一篇只针对正点原子DS100手持示波器的使用介绍文章。可作为一个电子工程师，光使用不是我们的风格哈，我们还要拆开看看电路。 首先，看下图，DS100不是使用螺母进行固定...

本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。 ROS机器人操作系统是用于创建机器人系统的功能强大的平台，其中包括开发项目所需的一切，从最简单的软件组件（...

首先ROS大家应该比较熟悉了哈，如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 《嵌入式的我们为什么要学ROS》,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向，所以如何快速的安装一个RO...

文章里面测试的命令脚本文件，大家关注我公众号后，可以私信我领取文件。 Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立，它可以进行数值、字符和文件三个方面的试。 另外...

继续前一篇的文章：shell脚本的使用该熟练起来了，你说呢？（篇一）shell脚本的使用该熟练起来了，你说呢？（篇二）文章里面测试的命令脚本文件，大家关注我公众号后，可以私...

​前言​目前机器人使用中需要进行SLAM建图，因为移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主定位导航，在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题，而地图构建的...

​前言在C++模板函数的使用过程中，我们经常可以看到一个typename的使用，例如这样的操作​​​​但是除此之外，我们也会经常看到这样的用法​那么这里就要问大家，这C++...

​卜算子·黄州定慧院寓居作缺月挂疏桐，漏断人初静。谁见幽人独往来，缥缈孤鸿影。惊起却回头，有恨无人省。拣尽寒枝不肯栖，寂寞沙洲冷。作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎添加微...