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零基础如何入门激光SLAM 最近有几个人加我，都说是刚开始学激光slam，基本都是研一，也有一些大四的。 情况也都差不多，有的是课题组里只有自己做slam，有的是完全没人...

​​前言本来是要写一篇STM32移植ROS的一个小lib库，ROS一般都是需要跑在Linux上的，STM32使用就是当成一个ROS通讯的小节点，但是写文章时间不够，所以就简...