深空星寒

无人驾驶汽车，又称自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种运输动力的无人地面载具。我们理想的无人驾驶汽车是无需人类操作即能从地点A行驶到地点B，不管途中环境多复杂天气多恶劣都由机器自己完成。无人驾驶汽车的核心在于无人驾驶技术，如果说汽车工业是制造业的皇冠，那么无人驾驶技术就是皇冠上…

计算机网络、计算机操作系统这两个“兄弟”是所有开发岗位都需要“结拜”的，不管你是 Java、C++还是测试。对于后端开发的童鞋来说，计算机网络的重要性不亚于语言基础，毕竟平时开发经常会和网络打交道，比如：抓个包等等。所以对这一块知识点的准备还是要抱着敬畏之心，不要放过任何一个漏…

怀才就象怀孕，时间久了会让人看出来 对象池技术是一种常见的对象缓存手段。’对象’意味着池中的内容是一种结构化实体，这也就是一般意义上面向对象中的对象模型；’池’(或动词池化)意味着将有生命周期的对象缓存到’池子’中进行管理，即用即取。缓存的目的大多是为了提升性能，对象池技术的目…

众所周知 Nginx 以性能而出名，这和它优秀的代码实现有着密切的关系，而本文所要讲述的——位运算，也是促成 Nginx 优秀性能的原因之一。 位运算在 Nginx 的源码是处处可见，从定义指令的类型（可以携带多少参数，可以出现在哪些配置块下），到标记当前请求是否还有未发送完的…

转场动画在交互上非常有优势，本文从转场动画的使用场景和方法起，最后是实现掘金中用户头像的转场动画。 Activity transition APIs 只有在Android 5.0（API 21）或者更高的版本上能使用。所以在使用之前需要进行版本判断。当版本API 大于21时使用…

前言其实，本篇也是水文，写这篇的原因是，有同学问要源码，既然这与的话，就写一个吧；上文链接点这里，上文主要介绍这个网站反爬的策略，但是没想到居然有那么多同学看，受宠若惊；在写源码的时候，遇到一个坑，就

这题最简单的做法是将数组排序，然后直接返回第K大的元素。复杂度为：O(NlogN)。但是，很明显，出题者并不想让我们这么做。 如果对数组排序，算法的复杂度起码是 O(NlogN)。那么如果我们不排序，能不能求出第K大元素呢？答案是可以的，我们知道快速排序中有一个步骤是 part…

以前我写过一篇关于 MVP 架构的文章《Android架构—MVP架构在Android中的实践》。 随着业务的复杂化，我们会发现传统的 MVP 架构依然会有很多问题。 下面我将和大家一起探讨下在使用 MVP 架构过程中遇到的比较大的问题以及解决方案。 第一种：正如我们上面说的 …