萝卜D大哥

定时器是在相关的实时应用中都非常重要的组件，在Linux系统中实际上也提供了丰富的定时器的支持，在Android UWB的底层实现中也被广泛应用，本文进行简单的介绍。

在Android UWB的硬件抽象层的实现中涉及比较多的linux多线程编程相关的内容，本文将相关知识进行简单梳理，以便能够进一步加深相关实现的理解。

本文针对会话管理中的消息处理框架进行了介绍，UWB会话管理是整个测距实现中比较重要的一部分，同时增加了部分Android基础内容介绍。

对Android UWB Service进行了宏观层面的解析，粗略对com.android.server.uwb包及其一些子包进行一个宏观的认识，并了解关于Android UWB后续发展的方向。

本文简要介绍了Android UWB实现androidx.core.uwb相关数据类型的定义、实现以及相关用途。

新一代iPhone 15/15 Pro来了，伴随而来的是其搭载的UWB芯片的升级——从16nm的U1升级到了7nm工艺的U2，将带来更低的功耗和更好的使用体验。

本文首先简要介绍了Android.bp，在此基础之上结合HAL AIDL实现简要介绍了NXP UWB HAL AIDL实现框架。

在介绍了Android UWB框架之后，从Android源码出发，对UwbManager类的实现进行了解析。

AIDL，基于安卓平台的接口定义语言。 在Android的UWB框架实现中，UWB Native Stack部分使用了AIDL来实现底层的交互。