自动驾驶打工人

面向量产！基于视觉的速度距离估计 论文名称：Vision-based Vehicle Speed Estimation: A Survey 导读 在精确检测车速车距的方案中...

ADAS-AEB系统详解 AEB即自动紧急制动（Automatic Emergency Braking），其通过雷达、摄像头共同监测前方车辆以及行人情况，若探测到潜在碰撞风...

最详细的Catmull-Rom Spline 推导与应用 附赠最强自动驾驶学习资料：直达链接 前言 我们往Spline 的方向深入，探究 Catmull-Rom 的曲线，想...

单目测距那些事儿(上) | 从MobileEye谈起 全面专业的自动驾驶学习资料:链接 前言 在ADAS领域，有个功能叫自适应巡航控制(Adaptive Cruise Co...

AVP-SLAM：自动泊车系统中的语义SLAM 附赠最强自动驾驶学习资料：直达链接 ●论文摘要 在自动代客泊车系统中车辆在狭窄且拥挤且没有GPS信号的停车场中进行导航，具备...

基于消失点的相机自标定 相机是通过透视投影变换来将3D场景转换为2D图像。在射影变换中，平行线相交于一点称之为消失点。本文详细介绍了两种利用消失点特性的标定方法。目的是为根...

基于消失点的相机自标定 相机是通过透视投影变换来将3D场景转换为2D图像。在射影变换中，平行线相交于一点称之为消失点。本文详细介绍了两种利用消失点特性的标定方法。目的是为根...