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nvidia jetson相机开发--传感器驱动编程指南(1)sensor driver programming guide
实现相机传感器驱动器使得能够通过传感器提供的原始格式通过CSI总线获取相机数据。 根据相机和应用程序的不同,有两种类型的相机编程路径。 相机核心用户模式库提供应用程序和内核模式V4L2驱动程序之间的所有控件和数据处理。使用相机核心库界面的典型用例包括: 在支持直接V4L2接口的…
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