3DCV

本文提出了一种名为CoVOR-SLAM的方法，通过结合视觉里程计和距离测量数据，实现了多机器人系统的协作定位和建图。该方法通过数据融合和优化算法，提高了定位和建图的准确性，并降低了计算复杂度。

本文提出了一种新的三维形状表示方法，即射线-表面距离场（RayDF），通过学习射线与表面之间的距离来表示三维形状。与现有的基于坐标和射线的方法相比，RayDF具有更高的效率和更准确的三维几何重建能力。

传统的SLAM方法通常依赖于视觉传感器或激光雷达，但在视野受限或者光照条件不好的情况下，这些传感器的性能可能会受到限制。因此，本文提出了一种使用UWB雷达进行SLAM的方法，以克服这些限制。