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CMakeList 知识系统学习系列(四):条件与循环
《CMakeList 知识系统学习系列(四):条件与循环》 前言:你是否在CMake中反复踩变量作用域的坑?是否因循环分割错误导致构建失败?本文将详细讲解CMake条件判断与循环的核心技巧! CMak
《CMakeList 知识系统学习系列(三):函数和宏》
《CMakeList 知识系统学习系列(三):函数和宏》 函数 一、定义与语法 函数(Function)定义 使用 function() 和 endfunction() 定义,支持参数传递和作用域隔离
Renderer.render(scene ,camera)大概发生了什么
本文,顺着render方法的执行,把代码翻译了一遍。简简单单的过了一遍源码,没有什么特别的东西,文末附图。
C# Convert和BitConverter类学习
携手创作,共同成长!这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第19天,点击查看活动详情 前言: C# Convert是一个比较好用的强制转换,相比我们之前用的(int)或者是类型.Parse(
WPF_Modbus协议
WPF Modbus读写设备数据 引入NModbus4,thinger.DataConvertLib :估计物体位置
在ros读取到的坐标中,x 轴指向机器人前方,y 轴指向机器人左方,z 轴指向机器人上方。对应来说,ros中x轴为上图z轴反方向,y轴为上图x轴反方向,z轴为上图y轴。下面统一使用ros中坐标定义而不是t265自身坐标定义。读取pos时使用msg_Odometry已经自动将坐标…
OpenCV57: 级联分类器的训练
在本文中,将学习级联分类器的训练过程,学习函数opencv_createsamples,opencv_annotation ,opencv_traincascade等
【资源分享】PyTorch中文版官方教程来啦(附pdf下载)
PyTorch 是近期最为火爆的深度学习框架之一,然而其中文版官方教程久久不来。近日,一款完整的 PyTorch 中文版官方教程出炉,读者朋友从中可以更好的学习了解 PyTorch 的相关细节了。教程作者来自 pytorchchina.com。 为了方便读者朋友们 本地查看,帮…
Semi Avalonia:一款开源、免费、美观的 Avalonia UI 原生控件库
前言 最近发现DotNetGuide技术社区交流群有不少小伙伴在学习Avalonia,今天大姚给大家分享一款开源、免费、美观的 Avalonia UI 原生控件库:Semi Avalonia。 Ava
RealSense使用系列(一):连接双摄像头
使用pyrealsense2连接,只需要安装realsense sdk和pyrealsense2。测试失败,可能是sdk存在的bug,官方说后序会跟进问题,代码如下 使用ros连接,需要ros和realsense sdk和rospy。安装ros后,使用roslaunch连接2个…
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