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2年前
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win10鼠标左键双击经常进不去文件夹【closed】
解决方法 1. 进入鼠标属性面板 控制面板-硬件声音-鼠标 2.将双击速度向左拉一点点,也即将双击速度变慢一点 3. 点击确认按钮 现在试试看,双击就变得灵敏多了。...
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2年前
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利用突触智能实现连续学习|从原理到代码解析(人生好难呀!)
问:读完这篇博客能学到什么? 答:1)掌握利用历史训练的累积梯度信息来缓解人工神经网络(深度学习)灾难性遗忘问题;2)能够自己在keras框架下写自己新提出的损失函数对应的...
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2年前
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增量式分级判别回归树(IHDR)|翻译与笔记
(1)这篇论文较清晰地给出增量式学习的概念。 (2)论文有一定的理论与应用方面的价值。 (3)论文的作者仍处于活跃状态,阅读前面的工作有助于理解最新的工作。 (4)经过一轮...
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2年前
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深度学习之灾难性遗忘问题
健忘是一种病态,善忘是一种智慧。 ——写在前面 @[toc] 1. 背景 当你在看这篇博客的时候,就正在使用一个复杂的生物神经网络。你有一个约为876亿个神经元的高度互连的...
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2年前
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Hopfield神经网络
1. Hopfield网络原理 Hopfield网络最典型的应用是实现一个联想存储器:在网络中存储一个或多个模式,并能够利用不完全(缺失)的输入回忆起完整的模式。 考虑下图...
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2年前
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自适应谐振理论网络|ART
@[toc] 1. 灾难性遗忘问题 对于有导师信号的学习网络,通过反复输入样本模式达到稳定记忆,如果再加入新的样本继续训练,前面的训练结果就会逐渐受到影响。具体表现为对旧数...
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2年前
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Hamming网络实现水果分类
1. 问题 某商贩有一个存储各种水果和蔬菜的货仓。当将水果放进货仓时,不同类型的水果可能会混淆在一起,所以商贩非常希望能够有一台能够帮他将水果自动分类摆放的机器。假设从水果...
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2年前
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主成分分析|PCA算法大全
1. PCA原理 (本部分参考从零开始实现主成分分析(PCA)算法 ) PCA可以被定义为数据在低维线性空间上的正交投影,这个线性空间被称为主子空间(principal s...
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2年前
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发育网络(DN): 一个涌现的图灵机
@[toc] 1. 大脑 1.1 来自肌肉的上下文(Context from motor) 翁教授认为 自主意图是从自上到下的上下文(top-down contexts)中...
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2年前
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自主心智发育(翁巨扬教授)
前言 在研究生新入学时,经常被同学或者老师问及,对自己的研究方向有什么想法。当时对机器人领域的发展现状不是很熟悉,无法清晰地回答自己的研究计划。但是,有一个声音很明确、也很...
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2年前
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python并行计算|pycuda测试、对比及分析
pycuda实现并行计算 安装、简单使用教程请参照pycuda官网。 一个简单的例子 注释 grid与block Block之间通信通过全局内存(Global Memory...
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2年前
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安装使用python-pcl调用ICP算法|debug
系统:ubuntu 14.04 64bit 1.安装PCL模块 2.安装其他依赖模块 3.git clone python-pcl到本地 4. 编译python-pcl 若...
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2年前
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pygraph实现graph图结构+Dijkstra最短路径(python库)
程序 简单测试 一个双向图如下图所示,各节点间的连接关系及权重: 以上问题,利用动态规划算法,很容易得到最短路径为:$0\rightarrow 1\rightarrow 4...
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2年前
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XMind 8 Pro for both Ubunu and Window (附crack文件与方法)
免责声明:软件仅供技术交流,请勿用于商业及非法用途,如产生法律纠纷与本人无关 XMind 8 Pro for both Ubunu and Window 1. For Wi...
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windSeS
2年前
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TX2安装、配置Qt Creator|完全版
1. 查看TX2上Qt版本:终端运行 输出以下结果: QMake version 3.0 Using Qt version 5.5.1 in /usr/lib/aarch6...
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windSeS
2年前
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配置使用costmap_2d_node
应用背景:移动机器人导航规划任务中,需要知道障碍物与机器人的距离信息。原始生成(或绘制)的2D栅格地图无法直接得到机器人距离障碍物的信息,我们需要模拟大量的雷达射线,经...
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windSeS
2年前
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python实现字符串完美拆分
函数:split() 例子 我们想要将以下字符串rule进行拆分。字符串表示的是一个规则,由“...”得到“...”。我们需要将规则中的条件属性与取值分别提取出来,存放在条...
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windSeS
2年前
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car_demo|无人车仿真环境全教程
系统:Ubuntu 14.04 indigo 1.安装 不要找其他的民间教程,按装官方的安装命令,一点问题都没有。 下面给出各自安装的官方教程地址。 1.1安装docker...
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windSeS
2年前
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格式锂电池过放后无法充电,无法识别|救活方法!!!
格式锂电池 方法步骤 务必按照以下步骤进行操作 1.准备一个B6充电器(长这样) 如果不熟悉怎么使用 B6充电器,可以先百度一下B6充电器的使用教程。 2.B6充电器插上电...
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windSeS
2年前
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turtlebot|两个错误修改日志
1.errror:[ERROR] [1388762076.282169241]: Skipping XML Document "/opt/ros/indigo/share/...
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