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STM32/ARM-M系列 如何用C语言指针操作寄存器 上篇，操作外设实际上就是操作寄存器等的基本认知，以及如何用C语言指针操作寄存器

主要讲freertos配置文件FreeRTOSConfig.h中两个中断宏的优先级配置，并梳理清楚了网上帖子关于这两个宏的很多错误和混乱的说法。

1、时基单元 STM32 微控制器中的时基单元（Time Base Unit）是用于生成定时事件的硬件模块，广泛应用于定时器、计数器、PWM（脉宽调制）生成、输入捕获和输出比较等功能。时基单元结构如下

AFIO专题2：从外部中断配置中辨析中断线、中断源和中断通道等概念。具体包括AFIO用于外部中断线的引脚选择和外部中断配置流程两个部分。

本文介绍STM32的NVIC/中断优先级相关内容，包括STM32片上外设分类、Cortex-M3内核的NVIC_IPR寄存器和NVIC配置流程。

AFIO专题之一，GPIO引脚复用和重映射相关内容。包括引脚复用和重映射的概念和对比、完全重映射和部分重映射的辨析，使用AFIO寄存器配置引脚重映射的流程，以及最小系统引脚的引脚复用和重映射特点。

C/C++ 动态分配：malloc()和free()所涉及的空指针和强制类型转换、与new和delete的对比、内存泄露是仅用指针来操作和锚定动态内存所导致的风