十里平湖满秋霜

1.PID基础 1.1开环控制和闭环控制 开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。 例如：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响；