听风捕梦

SORT 是实时 MOT 的开山之作，是后续许多研究的基础，本文来解读一下发表在 ICIP 16 的 SORT 原论文 SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING。

DAIR-V2X-C 数据集下载需要进入官网，登录后获取下载权限。数据集被划分成了 5 个压缩文件，分别是路侧的图像、点云，车载的图像、点云，以及标定、标签文件。

本文从 DAIR-V2X 项目中的配置文件出发，逐步学习 black、flake8 代码格式化和检查工具，并了解了如何在客户端 pre-commit 和在服务端 Travis CI 进行代码自动审查。

本文是配置 MMDetection3D v0.17.1 的笔记（该版本是 DAIR-V2X 代码依赖的指定版本），安装过程详见官方安装说明。

本文总结了自动驾驶感知领域一些口碑不错会议的投稿和接收时间，并给出了按最近投稿时间的排序，供投稿和准备参考。

V2X-Seq是发表在 CVPR 2023 的一篇数据集论文，该数据集可用于做车路协同 追踪/轨迹预测，本人在研究多传感器融合追踪，今天在此解读一下该论文的追踪部分。

本文是发表在 IROS 2020 的论文 3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics 的学习笔记。

本文回顾了概率论的一些基础知识，包括随机变量、概率密度函数、贝叶斯公式、无偏估计、独立性和相关性、高斯分布等

AV2 和 V2X-Seq HDMap 字段对比，V2X-Seq 的高精地图未提供 API，之后会尝试利用 AV2 的 API 画出 yz 实验区域的地图