听风捕梦

本文从 DAIR-V2X 项目中的配置文件出发，逐步学习 black、flake8 代码格式化和检查工具，并了解了如何在客户端 pre-commit 和在服务端 Travi...

本文是配置 MMDetection3D v0.17.1 的笔记（该版本是 DAIR-V2X 代码依赖的指定版本），安装过程详见官方安装说明。...

本文总结了自动驾驶感知领域一些口碑不错会议的投稿和接收时间，并给出了按最近投稿时间的排序，供投稿和准备参考。...

V2X-Seq是发表在 CVPR 2023 的一篇数据集论文，该数据集可用于做车路协同 追踪/轨迹预测，本人在研究多传感器融合追踪，今天在此解读一下该论文的追踪部分。...

本文是发表在 IROS 2020 的论文 3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics 的...

本文回顾了概率论的一些基础知识，包括随机变量、概率密度函数、贝叶斯公式、无偏估计、独立性和相关性、高斯分布等...

AV2 和 V2X-Seq HDMap 字段对比，V2X-Seq 的高精地图未提供 API，之后会尝试利用 AV2 的 API 画出 yz 实验区域的地图...

今天是6月更文的最后一天！本文是 Calibration-free BEV Representation for Infrastructure Perception 的学习...

本文是 Projecting Your View Attentively: Monocular Road Scene Layout Estimation via Cross...

目前，大部分 BEV 的工作都使用图像 + 相机内外参作为输入。 这里需要注意的是先生成 BEV 再做检测这类下游任务容易产生复合错误，但 BEV 能融合时序信息、多模态信...

word2vec 简介 word2vec 通过无监督的学习方式学会给每个词一个 n 维的向量表示 主要涉及 CBOW 和 Skip-Gram 两种模型，CBOW 通过给定上...

Peeking into the Future 该部分是论文 Peeking into the Future: Predicting Future Person Activ...

世界坐标系上的三维点怎么投影到像素平面的二维点？ 外参矩阵（3个参数负责旋转，3个参数负责平移，共6个自由度）将世界坐标系转换到相机坐标系 内参矩阵（2个参数负责单位变换（...

创建 SpringBoot 项目 采用默认方式创建 SpringBoot 项目需要联网！ 勾选下面这 3 个常用依赖，不用 MyBatisPlus 的可以再勾选一下 MyB...

最近在探索一些路侧三维感知的东西，关注到了这个去年年底到今年年初举行的路侧 3D 感知的比赛。用的数据集也是 AIR 提供的 Rope3D，AIR 做车路协同考虑提高路侧相...

和 2D 检测的区别 主要是在深度信息上 解决方案 从数据入手，利用点云直接获取 3D 数据，但需要设计特定的算法 从算法入手，单目/多目的纯视觉算法，由于图像本身缺乏深度...

1. 安装 Anaconda 并创建环境 在官网按步骤安装就好，安装后使用如下命令创建和激活环境 conda create -n xxx conda activate xx...