地平线开发者

mul 通常指元素级乘法（Element-wise Multiplication），它将两个形状相同的张量中对应位置的元素相乘

在模型结构优化与部署量化过程中，开发者往往会遇到一个关键任务：​基于历史 Badcase 数据验证模型精度变化​，确保模型修改不会引入明显性能退化。

VLA （Vision Language Action）是一种多模态机器学习模型，结合了视觉、语言和动作三种能力，旨在实现从感知输入直接映射到控制动作的完整闭环

详细剖析 PTQ 和 QAT 链路下双 int16 配置的完整流程，包括如何利用精度 debug 工具准确识别出需要配置为双 int16 的敏感算子

地平线通过 征程 6 算法工具链 OE3.2.0 版本，对 `hbm_perf` 接口进行了重大升级，本文将深入解读新版 perf 文件的核心内容，并结合实例分析性能优化策略。

大语言模型（LLM，Large Language Model）名字虽然带有语言二字，但其实并不局限于语言类场景。LLM 更多是一种统计建模的通用技术，它们主要通过自回归 Transformer 来模拟

随着大模型功能的不断强化，其容量也在增加，当前的 KVCache 技术已经不能满足发展需要了，所以，各种针对于 KVCache 优化的技术应时而生。

在学习 BPU trace 前，希望大家对 UCP trace 已经有简单的了解，详情可见工具链用户手册

在近期工具链实践过程中，频繁出现 BC 模型在插入 NV12 预处理节点后精度崩溃的现象。本文提供一套标准化的快速排查方案，旨在缩短问题定位周期，降低对开发节奏的干扰。