地平线开发者

本文的safetylib sample实现MCU Domain FCHM硬件故障、软件故障的注入和处理，此处主要介绍该sample的实现与使用方法。

文章探讨了多阶段模型量化部署中，因数据分布差异导致一阶段量化模型泛化性下降的问题，并提出了两种优化方案及代码实践。

本文介绍了一个基于MediaCodec的硬件解码示例程序，用于解码H.264/H.265视频或JPG图片并生成YUV图像。文章详细说明了其软件架构、编译环境、运行方法及参数配置。

本文介绍了Camera接入带宽的计算方法，包括理论带宽、实际数据流评估以及征程6E/M系统的接入规格支持。

SparseBevFusionMultitaskOE是地平线征程6上的BEV多任务感知参考算法，包含动态检测、静态要素和占用格预测三个头。文章介绍了其模型结构、训练量化策略及部署优化建议。

本文提供SparseDrive端到端智驾模型从ONNX导出到硬件部署的全流程技术指南，涵盖环境配置、算子适配、性能优化等关键步骤。

文章系统分析了hbVPRoiResize接口的功能、ROI缩放规则及YUV场景下的硬件约束，通过案例解释了典型报错原因与修正方法。

本文针对算法模型在征程6芯片部署时的算子适配、效率和精度问题，提供了算子替换与优化方案，以提升模型运行性能。

本文演示了地平线征程6平台电源管理API的使用，包括启动标志读写、main域上下电、状态查询、复位、全系统下电及多种休眠唤醒场景的示例代码。