地平线开发者

本文旨在提供 征程 6B 计算平台的部署指南，将会从硬件、软件两部分进行介绍，本文整理了我们推荐的使用流程，和大家可能会用到的一些工具特性，以便于您更好地理解工具链。

地平线工具链的link功能可将多任务模型打包，复用公共部分权重，实现不同任务分支以不同帧率推理，优化内存和延迟。

地平线征程 6 工具链 UCP 平台支持模型板端部署，提供图像获取、性能分析、优化工具及前后处理模块。

文章介绍了地平线征程6H/P平台的QAT量化调优流程，重点围绕int8+int16+fp16混合精度配置，详细阐述了模型检查、校准、训练和导出部署各阶段的调优原则、常见问题及解决方法。

这份指南聚焦开发者使用 PTQ 时的实际需求，从 “解决什么问题”“怎么用 PTQ 解决” 的角度，提供实战步骤与技巧

文章介绍了地平线征程6板端部署中模型精度一致性问题的排查方法，涵盖export、convert、插入前处理节点及compile等步骤，并提供了用户侧与工具侧问题的定位流程与解决方案。

本文介绍了基于BEVFormer的Dense BEV优化方案，通过引入BevMask减少冗余计算，并使用BPU友好的Gridsample算子，在征程6芯片上实现推理性能提升30%。

本 sample 实现限制进程 cpu 占用率和运行的 cpu 核功能，此处主要介绍该 sample 的实现与使用方法。

地平线SoC平台稳定性问题概述，涵盖kernel panic、内存损坏、看门狗和防火墙等常见问题，并提供调试方法。