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地平线开发者社区旨在连接智能驾驶领域的开发者和对相关技术感兴趣的其他行业开发者、从业者。 我们将为大家提供最前沿的智驾相关技术资讯和丰富的技术活动,共同构建智能驾驶的开发者生态体系。
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14天前
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模型插入 NV12 预处理节点精度问题排查流程
在近期工具链实践过程中,频繁出现 BC 模型在插入 NV12 预处理节点后精度崩溃的现象。本文提供一套标准化的快速排查方案,旨在缩短问题定位周期,降低对开发节奏的干扰。...
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20天前
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手撕大模型|FlashAttention 原理及代码解析
FlashAttention 是一种专为 Transformer 优化的高性能注意力机制。它能显著加速训练和推理,同时减少内存占用,广泛应用于 LLaMA、GPT-NeoX...
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28天前
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征程 6 | 灰度图部署链路介绍
相较于 RGB 三通道图像,灰度图仅保留亮度信息(Y 分量),数据量减少 2/3,相比于常用的 NV12 图像,数据量减少 1/3,内存占用与计算负载显著降低。...
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28天前
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手撕大模型|KVCache 原理及代码解析
在大型语言模型(LLM)的推理过程中,KV Cache 是一项关键技术,它通过缓存中间计算结果显著提升了模型的运行效率。本文将深入解析 KV Cache 的工作原理、实现方...
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29天前
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工具链部署实用技巧 7|模型设计帧率推理时耗时与带宽分析
在实际部署智能驾驶方案时,很多不同任务的模型会同时运行,如何让模型按设计帧率运行,同时实时监测模型推理耗时和带宽使用情况?...
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1月前
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征程 6E/M|多 camera 场景示例
本 sample 提供全链路场景 1V,4V,7V 使用演示,实现单路及多路 VIO 接入,逐级经过 ISP、PYM、BPU、CODEC 模块处理...
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1月前
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理想汽车智驾方案介绍 4 | World model + 强化学习重建自动驾驶交互环境
在前面的 3 篇文章中,笔者已经比较详细地介绍了 V、L、A 模块,本帖介绍 World Model +强化学习打通自动驾驶本帖将以 DrivingSphere 为例来解析...
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1月前
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开发者说|H-RDT:基于人类操作数据的跨本体机器人学习
地平线提出基于大规模人类操作数据玉项链的 VLA 模型 H-RDT获得 CVPR 2025 RoboTwin 真机赛冠军...
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1月前
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地平线具身智能算法H-RDT斩获CVPR 2025 RoboTwin真机赛冠军
CVPR 2025举办的RoboTwin双臂机器人竞赛中,地平线机器人实验室与清华大学计算机系朱军团队联合提出的H-RDT凭强大性能和领先成功率,斩获真机赛冠军(一等奖第一...
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1月前
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理想汽车智驾方案介绍 3|MoE+Sparse Attention 高效结构解析
稀疏注意力(Sparse Attention)与混合专家架构(MoE)是提升大模型效率与性能的核心技术。...
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1月前
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征程 6X | 常用工具介绍
征程 6X 常用工具介绍,包括采集/设置系统信息的工具集,设置开发板 MAC 地址工具,BPU 使用率测试工具等...
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1月前
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理想汽车智驾方案介绍 2|MindVLA 方案详解
理想汽车智驾方案 MindVLA 主要包括了空间智能模块、语言智能模块、动作策略模块、强化学习模块等...
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1月前
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LLM 中评价指标与训练概要介绍
在【LLM】LLM 中增量解码与模型推理解读一文中对 LLM 常见名词进行了介绍,本文会对 LLM 中评价指标与训练概要进行介绍...
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1月前
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LLM 中增量解码与模型推理解读
在【LLM】LLM 中 token 简介与 bert 实操解读一文中对 LLM 基础定义进行了介绍,本文会对 LLM 中增量解码与模型推理进行解读...
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1月前
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征程 6 | PTQ 精度调优辅助代码,总有你用得上的
在模型编译的时候,往往会出现各种各样的报错,您可能会受限于公司要求,无法把完整的 onnx 模型发送给地平线做分析,此时可以考虑截取 onnx 模型,找到可复现的片段,再将...
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1月前
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LLM 中 token 简介与 bert 实操解读
一、什么是 LLM? LLM,全称为 Large Language Model(大语言模型),是一种基于神经网络(主要是 Transformer 结构)的大规模自然语言处理...
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1月前
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ReID/OSNet 算法模型量化转换实践
ReID 算法,全称是“行人再识别(Person Re-Identification)”算法,可应用于智能驾驶或智能机器人陪伴等领域。...
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1月前
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开发者说|EmbodiedGen:为具身智能打造可交互3D世界生成引擎
概述 具身智能的发展离不开高质量、多样化的可交互3D仿真环境。开源生成式 AI 工具链 | 自动化构建机器人仿真训练场...
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1月前
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征程 6 | 自定义查表算子实现量化部署
本文将介绍如何在地平线平台上通过 SegmentLUT 实现一个自定义查表算子,并对它进行量化与导出。...
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2月前
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征程 6|工具链部署实用技巧 6:hbm 解析 API 集锦
本帖将详细介绍和整理地平线用于 hbm 模型验证和检查的 API,助大家理解使用,保障模型部署顺利。...
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