地平线开发者

本文演示了地平线征程6平台电源管理API的使用，包括启动标志读写、main域上下电、状态查询、复位、全系统下电及多种休眠唤醒场景的示例代码。...

本文旨在提供 征程 6B 计算平台的部署指南，将会从硬件、软件两部分进行介绍，本文整理了我们推荐的使用流程，和大家可能会用到的一些工具特性，以便于您更好地理解工具链。...

地平线工具链的link功能可将多任务模型打包，复用公共部分权重，实现不同任务分支以不同帧率推理，优化内存和延迟。...

地平线征程 6 工具链 UCP 平台支持模型板端部署，提供图像获取、性能分析、优化工具及前后处理模块。...

文章介绍了地平线征程6H/P平台的QAT量化调优流程，重点围绕int8+int16+fp16混合精度配置，详细阐述了模型检查、校准、训练和导出部署各阶段的调优原则、常见问题...

这份指南聚焦开发者使用 PTQ 时的实际需求，从 “解决什么问题”“怎么用 PTQ 解决” 的角度，提供实战步骤与技巧...

文章介绍了地平线征程6板端部署中模型精度一致性问题的排查方法，涵盖export、convert、插入前处理节点及compile等步骤，并提供了用户侧与工具侧问题的定位流程与...

本文介绍了基于BEVFormer的Dense BEV优化方案，通过引入BevMask减少冗余计算，并使用BPU友好的Gridsample算子，在征程6芯片上实现推理性能提升...

本 sample 实现限制进程 cpu 占用率和运行的 cpu 核功能，此处主要介绍该 sample 的实现与使用方法。...

地平线SoC平台稳定性问题概述，涵盖kernel panic、内存损坏、看门狗和防火墙等常见问题，并提供调试方法。...

本文介绍了四种主流大模型量化方法：GPTQ、SmoothQuant、AWQ和旋转量化，旨在降低模型存储与计算需求。...

简介 25/4/29 发布的 Qwen3 系列模型，共 8 个模型，文章介绍了Qwen3系列模型，包括其架构特点、性能提升及部署方法。...

近期在学习 Qwen3 的模型结构时，萌生了介绍 LLM 量化技术的想法，笔者将用 2-3 篇文章，给读者们介绍大模型量化的技术。...

12 月 9 日，“智驾生态·共筑未来丨地平线开发者生态论坛”在深圳前海国际会议中心如期举办。本次活动汇聚 150 余位算法开发、嵌入式技术、高校科研及产业生态领域的顶尖代...

文章分析了PTQ模型量化问题，指出原模型数值分布过大和resize算子限制导致量化精度低。通过回退CPU算子定位问题，并添加BN层、调整weight_decay优化模型，最...

本文旨在提供 征程 6H/P 计算平台的部署指南，将会从硬件、软件两部分进行介绍，本文整理了我们推荐的使用流程，和大家可能会用到的一些工具特性，以便于您更好地理解工具链。...

地平线、中国汽车工程学会主办，联合中国智能网联汽车产业创新联盟打造的 2025 智能驾驶开发者系列培训在北京圆满落幕。...

虑到模型输出位置量化损失对模型精度的影响较大，工具链推荐模型以 linear/conv 结尾，此时支持高精度 int32 输出（在 quantized.onnx 中...