地平线开发者

本文旨在提供 征程 6H/P 计算平台的部署指南，将会从硬件、软件两部分进行介绍，本文整理了我们推荐的使用流程，和大家可能会用到的一些工具特性，以便于您更好地理解工具链。...

地平线、中国汽车工程学会主办，联合中国智能网联汽车产业创新联盟打造的 2025 智能驾驶开发者系列培训在北京圆满落幕。...

虑到模型输出位置量化损失对模型精度的影响较大，工具链推荐模型以 linear/conv 结尾，此时支持高精度 int32 输出（在 quantized.onnx 中...

本章将系统且全面地为大家呈现新版 qconfig 模板的核心内容，涵盖其关键更新点、规范的基本使用流程以及对相关产出物的详细介绍。...

本文旨在提供 征程 6E/M 计算平台的部署指南，将会从硬件、软件两部分进行介绍，本文整理了我们推荐的使用流程，和大家可能会用到的一些工具特性，以便于您更好地理解工具链。...

在自动驾驶场景下，摄像头 + 激光雷达的传感器融合方案是最常见的感知技术路线，目标是充分利用二者的互补性： 摄像头优势：分辨率高、纹理丰富、颜色信息齐全，有利于识别语义信息...

kernel panic 包含了多种内核异常类型，包括但不限于：空指针/异常指针、HungTask、RCU Stall、softlockup、hardlockup、OOM、...

不同平台时间戳介绍，征程 3、征程 5、征程 6 这几个不同平台的时间戳有什么不同？本文具体介绍其中不同...

LLM 首先要学习的并非直接与人交流，而是让网络参数中充满知识的墨水，“墨水” 理论上喝的越饱越好，产生大量的对世界的知识积累。...

推理多任务模型时，可能会有不同任务分支 部署不同帧率的需求，例如 BEV 动态任务 20 帧，静态任务 10 帧这种情况...

mul 通常指元素级乘法（Element-wise Multiplication），它将两个形状相同的张量中对应位置的元素相乘...

在模型结构优化与部署量化过程中，开发者往往会遇到一个关键任务：​基于历史 Badcase 数据验证模型精度变化​，确保模型修改不会引入明显性能退化。...

VLA （Vision Language Action）是一种多模态机器学习模型，结合了视觉、语言和动作三种能力，旨在实现从感知输入直接映射到控制动作的完整闭环...

详细剖析 PTQ 和 QAT 链路下双 int16 配置的完整流程，包括如何利用精度 debug 工具准确识别出需要配置为双 int16 的敏感算子...

地平线通过 征程 6 算法工具链 OE3.2.0 版本，对 `hbm_perf` 接口进行了重大升级，本文将深入解读新版 perf 文件的核心内容，并结合实例分析性能优化策...

大语言模型（LLM，Large Language Model）名字虽然带有语言二字，但其实并不局限于语言类场景。LLM 更多是一种统计建模的通用技术，它们主要通过自回归 T...

随着大模型功能的不断强化，其容量也在增加，当前的 KVCache 技术已经不能满足发展需要了，所以，各种针对于 KVCache 优化的技术应时而生。...

在学习 BPU trace 前，希望大家对 UCP trace 已经有简单的了解，详情可见工具链用户手册...

在近期工具链实践过程中，频繁出现 BC 模型在插入 NV12 预处理节点后精度崩溃的现象。本文提供一套标准化的快速排查方案，旨在缩短问题定位周期，降低对开发节奏的干扰。...