地平线开发者

本文系统分析了目标检测中Anchor-Free、One-to-One和End-to-End三种范式的区别与联系。...

本文系统梳理了CenterPoint 3D目标检测模型的结构设计及其在地平线工具链中的实现。文章强调理解模型结构、语义拆分到工具链部署的完整链路对...

本文系统梳理了自动驾驶感知算法从2D图像识别到BEV世界建模的演进历程，文章指出，BEV作为统一的世界表示方式已成为自动驾驶感知的基础设施，未来发展方向将是在世界坐标系中实...

征程6X SoC包含两路看门狗：wdt0监控Linux中断响应(周期161ms)，wdt1监控实时线程调度(周期5162ms)。...

本文探讨了模型量化校准过程中单batch与多batch校准结果不一致的现象。核心原因在于GPU浮点计算的数值特性：浮点加法不满足严格结合律，而多batch校准通过并行归约改...

本文的safetylib sample实现MCU Domain FCHM硬件故障、软件故障的注入和处理，此处主要介绍该sample的实现与使用方法。...

文章探讨了多阶段模型量化部署中，因数据分布差异导致一阶段量化模型泛化性下降的问题，并提出了两种优化方案及代码实践。...

本文介绍了一个基于MediaCodec的硬件解码示例程序，用于解码H.264/H.265视频或JPG图片并生成YUV图像。文章详细说明了其软件架构、编译环境、运行方法及参数...

本文介绍了Camera接入带宽的计算方法，包括理论带宽、实际数据流评估以及征程6E/M系统的接入规格支持。...

SparseBevFusionMultitaskOE是地平线征程6上的BEV多任务感知参考算法，包含动态检测、静态要素和占用格预测三个头。文章介绍了其模型结构、训练量化策略...

本文提供SparseDrive端到端智驾模型从ONNX导出到硬件部署的全流程技术指南，涵盖环境配置、算子适配、性能优化等关键步骤。...

文章系统分析了hbVPRoiResize接口的功能、ROI缩放规则及YUV场景下的硬件约束，通过案例解释了典型报错原因与修正方法。...

本文针对算法模型在征程6芯片部署时的算子适配、效率和精度问题，提供了算子替换与优化方案，以提升模型运行性能。...

本文演示了地平线征程6平台电源管理API的使用，包括启动标志读写、main域上下电、状态查询、复位、全系统下电及多种休眠唤醒场景的示例代码。...

本文旨在提供 征程 6B 计算平台的部署指南，将会从硬件、软件两部分进行介绍，本文整理了我们推荐的使用流程，和大家可能会用到的一些工具特性，以便于您更好地理解工具链。...

地平线工具链的link功能可将多任务模型打包，复用公共部分权重，实现不同任务分支以不同帧率推理，优化内存和延迟。...

地平线征程 6 工具链 UCP 平台支持模型板端部署，提供图像获取、性能分析、优化工具及前后处理模块。...

文章介绍了地平线征程6H/P平台的QAT量化调优流程，重点围绕int8+int16+fp16混合精度配置，详细阐述了模型检查、校准、训练和导出部署各阶段的调优原则、常见问题...

这份指南聚焦开发者使用 PTQ 时的实际需求，从 “解决什么问题”“怎么用 PTQ 解决” 的角度，提供实战步骤与技巧...