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异步：执行一个方法，不需要执行完该方法就能继续执行下面的代码。可以防止某些方法出现异常影响程序的正常执行。 sleep与wait区别:sleep没有释放锁，wait释放了锁。 yield: 让出cpu资源给其他线程，当前线程进入就绪状态。重新调度可能又获得时间片进入运行状态。理…

释放调用对象的锁（Thread.sleep()不会释放锁）,线程进去waiting状态，将该线程放入等待队列，等待调用对象调用notify()/notifyAll()唤醒。 对象调用notify()等待线程不会马上从wait()响应，等调用该对象notify()方法的线程释放锁…

A,B,C。在B线程调用A.join（B释放其CPU执行权）,C线程调用B.join可以按A->B->C顺序执行线程。 原理：join底层使用wait方法。