努力学习的小伟同学

本片文章接着上一篇接着讲述BT树的C++实现以及有关的注意事项。 使用Subtree组合BT树 我们可以将更小且可重用的BT树组合成大规模BT树。

携手创作，共同成长！这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第3天 最近在仿真中遇到了需要设置控制周期的问题，琢磨了一段时间，把自己的理解分享一下，欢迎大家一起讨论。 三个概念的含义 步长：步

创建行为树 行为树，类似于状态机，过是一种在正确的时间在正确的条件下调用回调的机制。 此外，我们将交替使用“callback”和“tick”这两个

实际设计控制器时，不可避免会有延迟，包括控制延迟和传感器延迟，当延迟比较大时，可能会造成控制器失稳。因此在控制器设计时

最近学习BT树进行任务调度。记录和分享一下BT书的相关知识。文章大部分翻译自参考文献 与有限状态机不同的是，行为树是 控制“任务”执行流程的分层节

在开发项目中，尤其实在多人合作开发的项目中，代码管理和版本控制尤为重要。git就是一个非常好用流行的代码管理工具，虽说好用，但是新手在刚开始使用时难免会不记得git命令。所以这里记录下git的一些基础

计算机视觉基础 SLAM中使用的相机与我们平时见到的单反摄像头并不是同一个东西。它往往更加简单，不携带昂贵的镜头，以一定速率拍摄周围的环境，形成一个连续的视频流。普通的摄像头能以每秒钟 30 张图片的

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 前言 最近在看高翔和张涛写的《视觉SLAM十四讲》，记录一下学习的内容，方便以后复习。这一系列文章更像是这本书的读书笔记，所以结构脉络都与该书相似